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[经验分享] 多个单片机简单通讯框架

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youtome 发表于 2025-8-16 18:48 | 显示全部楼层
使用共享总线结构，如I2C总线，允许多个设备挂载在同一总线上，通过地址区分不同的设备。
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iyoum 发表于 2025-8-16 19:09 | 显示全部楼层
UART 最常用的串行通讯方式，适合点对点通讯。可以使用软件或硬件实现。
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sdlls 发表于 2025-8-16 20:41 | 显示全部楼层
UART        校验机制、多从机冲突避免
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adolphcocker 发表于 2025-8-16 21:41 | 显示全部楼层
优先选择硬件简单、协议易实现的方式
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youtome 发表于 2025-8-18 21:29 | 显示全部楼层
如果多个设备可能同时发送数据，考虑使用某种形式的仲裁机制来避免冲突。
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deliahouse887 发表于 2025-8-18 22:41 | 显示全部楼层
对于近距离通讯，可以直接使用导线连接各个单片机的通讯引脚
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adolphcocker 发表于 2025-8-19 12:59 | 显示全部楼层
只需两根线即可挂载多个设备，节省IO资源
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sheflynn 发表于 2025-8-19 14:47 | 显示全部楼层
所有通讯需添加超时重试机制              
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macpherson 发表于 2025-8-19 15:32 | 显示全部楼层
需扩展多设备，可切换至I2C或SPI方案。
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mmbs 发表于 2025-8-19 16:01 | 显示全部楼层
常见方案包括串口（UART）、I2C、SPI、CAN及无线通讯
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mattlincoln 发表于 2025-8-19 16:57 | 显示全部楼层
地址冲突可以通过分配唯一的设备地址来解决
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alvpeg 发表于 2025-8-20 15:00 | 显示全部楼层
仅需单个UART接口即可实现两点间通信；若需多机通信，可通过中继转发扩展
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cashrwood 发表于 2025-8-20 15:56 | 显示全部楼层
如果不需要复杂的协议栈，可以设计一个简单的自定义协议，包括起始位、数据长度、数据内容、校验和等字段
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