CW32F030C8T6： Systick定时器(滴答定时器)精解

发表于 2025-7-10 15:43

CW32F030C8T6 Systick定时器概述
SysTick定时器可用作标准的下行计数器，是一个24位向下计数器，有自动重新装载能力

可屏蔽系统中断发生器。Cortex-M0+处理器内部包含了一个简单的定时器，所有基于M0+内核的控制器都带有SysTick定时器,这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。

SysTick定时器可用于操作系统，提供系统必要的时钟节拍，为操作系统的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。

SysTick定时器设定初值并使能之后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1，减到0时，SysTick计数器自动重新装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位被置位，触发中断（前提开启中断）。

Systick寄存器配置

关键寄存器包括：

CTRL：控制寄存器

Bit 2: CLKSOURCE（时钟源选择，0=HCLK/8，1=内核时钟）
Bit 1: TICKINT（中断使能，1=计数到0时触发中断）
Bit 0: ENABLE（定时器使能）
LOAD：重载值寄存器

写入24位初始值，决定定时周期。
VAL：当前值寄存器

读取当前计数值，写入任意值会清零计数器。
CALIB：校准寄存器（通常无需修改）

InitTick函数
主要作用是初始化SysTick定时器，确保它能够在指定的频率（通过uwTickFreq定义）产生中断，并配置中断的优先级。

函数说明

__WEAK关键字表明这是一个弱定义函数，意味着如果在其他地方有同名的强定义函数，那么会优先使用强定义版本。这通常用于提供默认的实现，允许用户在需要时替换或扩展功能。
参数HclkFreq是系统时钟频率，单位是Hz（赫兹），用于计算SysTick的重载值。
SysTick_Config函数配置SysTick定时器，使其在每个uwTickFreq Hz频率下产生中断。uwTickFreq是你希望的SysTick中断频率，单位是Hz。
HclkFreq / (1000U / uwTickFreq)计算每次中断间隔对应的SysTick重载值。HclkFreq是48MHz，且希望每毫秒产生一次中断（即uwTickFreq=1000Hz），则计算结果为48。
如果SysTick_Config返回值大于0，表示配置失败（例如，因为请求的中断频率超过SysTick的最大支持频率），则函数直接返回，不继续执行后续配置。
这部分代码尝试设置SysTick中断（SysTick_IRQn）的优先级为TICK_INT_PRIORITY。__NVIC_PRIO_BITS定义了可以设置的优先级位数，如果TICK_INT_PRIORITY的值有效（即小于最大优先级数），则使用NVIC_SetPriority函数设置优先级。
如果TICK_INT_PRIORITY超出允许范围，则函数同样提前返回，不更改中断优先级。

案例一.实现100MS程序块
时钟与SysTick初始化

__IO uint32_t uwTick;
uint32_t uwTickPrio = (1UL << __NVIC_PRIO_BITS); /* Invalid PRIO */
TickFreqTypeDef uwTickFreq = TICK_FREQ_DEFAULT;  /* 1KHz */

RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV2);    //启用HSI时钟，分频系数为2（输出24MHz）
InitTick(24000000);                   //基于24MHz时钟源初始化SysTick计时器

GPIO配置

CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOB = 1;       //使能GPIOB的AHB总线时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;    //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;  //选择PB8和PB9引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    //设置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;       //设置输出速度为高速
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct); //应用配置到GPIOB
PB08_SETLOW();                      //初始化PB8为低电平
PB09_SETLOW();                      //初始化PB9为低电平

主循环逻辑

cnt = GetTick();                      //记录当前系统时间（单位：毫秒）
while (1)
{
if ((GetTick() - cnt) > 100)    //检查是否达到100ms间隔
{
      cnt = GetTick();             //更新计时基准
      PB08_TOG();                   //翻转PB8电平状态
      PB09_TOG();                   //翻转PB9电平状态
}
}

SysTick中断处理函数

void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn */
uwTick += uwTickFreq;             //递增系统时间计数器（需确保uwTickFreq已定义）
/* USER CODE END SysTick_IRQn */
}

uwTick：全局变量，记录系统运行时间。
uwTickFreq：定义为每次中断的时间增量（如1毫秒）。
关键点说明
硬件依赖：移植时仔细核对GPIO端口。
实际行为：代码操作的是PB8/PB9。
重载值不得超过24位最大值（0xFFFFFF）。

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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43260261/article/details/148925145

发表于 2025-7-11 12:17

这篇文章对SysTick定时器的解释非常详细，对于嵌入式开发来说，理解定时器的工作机制是非常重要的。

发表于 2025-7-11 16:13

这篇文章对SysTick定时器的讲解非常详细，特别是对于嵌入式系统的开发者来说，理解定时器的工作机制对于任务调度和时序控制至关重要。

发表于 2025-7-16 21:12

SysTick定时器可用作标准的下行计数器，是一个24位向下计数器，有自动重新装载能力

发表于 2025-7-16 22:28

SysTick定时器可用于操作系统，提供系统必要的时钟节拍，为操作系统的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。

发表于 2025-7-17 22:25

SysTick定时器为操作系统的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。

发表于 2025-7-20 11:11

芯源的MCU，关于时钟部分可以可视化配置吗？

发表于 2025-7-20 12:25

这种看起来时钟还是比较简单的

发表于 2025-7-20 13:29

一般来说，这种看手册就可以配置的很好，还是不错的选择

发表于 2025-7-20 15:10

我觉得有些时候关于滴答定时器咋不准确呢，是因为时钟没配置好？

发表于 2025-7-20 17:08

有些时候我觉得可以用普通的定时器当做计数器或者延时比较好吧

发表于 2025-7-20 19:10

其实直接按照官方的例程看时钟部分配置就挺好，比较简单

发表于 2025-7-20 20:39

好像很多人都喜欢用滴答定时器做啊

发表于 2025-7-21 09:16

我看关于030的时钟树还是简单的，不是很复杂

发表于 2025-7-21 10:55

芯源是不是有相关的滴答定时器例程啊

发表于 2025-7-21 12:40

Systick定时器(滴答定时器)是非常有必要进行启动的

发表于 2025-7-21 13:04

原来芯源的MCU可以支持外部晶振是32M的？

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