uC/OS中添加了个任务问什么还得添加延时啊

发表于 2012-7-24 16:16

就是中断接收到了数据之后解析的任务还得再加一句
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

void Task_LED3(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
SysTick_init();
while (1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
hand_data(UART1_com);
}
}

发表于 2013-12-11 12:02

是啊，为什么啊？
我们的工程首先main函数里创建了一个优先级为0的任务TaskStart()，
然后在TaskStart中创建了其他10个任务（优先级都大于0），然后还有这几行代码是做什么用的？
if (OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF) != OS_NO_ERR)
{
      Uart_Printf("Suspend self task Error!\n");
}

while (1)
{
      OSCtxSwCtr = 0;
      OSTimeDlyHMSM(0,0,60,0);    // wait 1m
}

发表于 2013-12-11 13:36

你可以读一下基本的RTOS概念，
1.抢占式内核；
2.调度方式（静态 & 动态）

如果一个高优先级的任务一直运行，那么CPU一直被它占用，其它任务怎么办？

发表于 2013-12-11 14:47

延迟意义在于让出CPU的控制权限，给其他任务执行！

发表于 2013-12-11 14:48

是这么个理

uC/OS中添加了个任务问什么还得添加延时啊

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