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马达启动时，PWM从0%增加到100%的过程中，马达应该有一个励磁建立的过程，在这个过程内马达实际是停在那里，此时马达应该类似等效一个小电阻，此时加在马达上电压等同于在一个小电阻上加电压，此时的电流值很大，然后PWM占空比继续增加到100%时，励磁已经建立，电流又慢慢降低直到电流稳定。<br /><br /><br />这个过程中启动电流很大，基本接近堵转电流值，实际应用中一般都有堵转的检测保护，这个启动电流值很不利于堵转电流的检测保护，呵呵，我没想到什么好办法，你是如何解决的呢？<br /><br />我目前是启动到励磁建立时间大约250MS内暂时关闭电流检测任务来实现的，想听听兄弟们有什么高招解决。。。<br /><br />PWM频率16K，PWM调整范围0~250等份。
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楼主
