STM32定时器用做正交编码器之后还能用做PWM输出吗

发表于 2013-4-21 15:05

最近在做一个控制小车的设计，用STM32定时器用做正交编码器来进行车速的检测，由于所选MCU型号问题，定时器较少，请教一下，在定时器用做正交编码的同时还能输出PWM控制电机吗？

发表于 2013-4-21 19:15

应该是可以实现的个人认为问题不是很大顶一个

it_yrj · 发表于 2013-4-21 19:56

用做正交编码器来进行车速的检测, 由于 TIMx_CNT 已经被占用, 不能用作 PWM 控制了

发表于 2013-4-23 15:10

我也正在用 stm32 接正交编码器，一起交流下,给你发消息了

发表于 2013-4-24 01:00

tincal 发表于 2013-4-23 15:10
我也正在用 stm32 接正交编码器，一起交流下,给你发消息了

我也刚接触这一块，多多指教啊

发表于 2013-4-24 11:14

检测车速用IO中断就行了吧

发表于 2013-4-24 23:15

触觉的爱发表于 2013-4-24 11:14
检测车速用IO中断就行了吧

我选的电机带的霍尔传感器，输出信号为正交编码形式

发表于 2013-4-25 10:19

检测速度而已，要求没有位置控制的高。当然，如果外设足够，随便咋用

发表于 2013-5-3 22:52

触觉的爱发表于 2013-4-25 10:19
检测速度而已，要求没有位置控制的高。当然，如果外设足够，随便咋用

说的极是，就是想实验一下

发表于 2013-5-3 22:53

airwill 发表于 2013-4-21 19:56
用做正交编码器来进行车速的检测, 由于 TIMx_CNT 已经被占用, 不能用作 PWM 控制了 ...

多谢楼主指教，做了正交编码就不做他用了

发表于 2014-2-22 11:29

学习了