一直想做个像匠人那样的两轮小车，求助啊！！！

发表于 2013-8-17 11:36

一直想做个像匠人那样的两轮小车，却不知从何入手，需要了解哪些知识啊，有点迷茫==

发表于 2013-8-17 12:20

不知道什么车

发表于 2013-8-17 14:10

自平衡小车？单片机+电机驱动+六轴传感器就够了。主要是软件上的功夫。姿态解码并通过姿态进行pid计算控制车的两轮转速

发表于 2013-8-18 19:56

PID怎么弄啊

发表于 2013-8-19 09:08

网上搜自平衡小车有人分享源码和所以其他资料的

发表于 2013-8-19 09:10

论坛里有很多帖子讨论两轮小车的，搜一下吧，把资料下载了好好研究。

发表于 2013-8-19 09:13

做小车需要用到PID算法.

发表于 2013-8-20 20:13

哦哦哦，谢谢咯