simulink电机调速问题，转速波形波动无法解决

发表于 2013-9-8 14:12

本帖最后由 wracheic 于 2013-9-8 14:36 编辑

Matlab版本，7.10.0(R2010a),系统是32位win7
最近在做一个电机伺服的设计，无刷直流电机的转速、电流双闭环控制，使用常规PID进行转速环控制，进行simulink仿真时，转速能实现闭环控制，但是空载时的转速波形总是有波动，求解决办法，是PID参数还需要调整吗？该如何调整呢？
另外在调参数的时候我发现调整电流迟滞环节的relay模块的滞环脉宽对转速波形也有影响，是不是滞环脉宽也需要继续调整呢？
转速波形如下图所示，0.2s加负载转矩，波动发生在空载时0.1s至0.2s之间。

转速、电流双闭环控制如下图所示

发表于 2013-9-8 14:32

不知楼主仿真的目的是什么，难道是要代替实践吗？到了这一步该搭实际系统了吧，仿真是无法代替实践的。

发表于 2013-9-8 14:38

xuyaqi 发表于 2013-9-8 14:32
不知楼主仿真的目的是什么，难道是要代替实践吗？到了这一步该搭实际系统了吧，仿真是无法代替实践的。 ...

仿真的目的就是确定参数，然后写程序，来进行实验。个人觉得这个参数不好，输出波形有波动，看别人论文上都是一条直线，所以想知道还需要进行哪些参数的调整，谢谢回复

发表于 2013-9-8 14:44

想在仿真上确定参数是是不现实的，仿真和实践是有差距的，还是直接搭电路来确定参数更直接，仿真只能大概决定电路结构。

发表于 2013-9-9 15:33

xuyaqi 发表于 2013-9-8 14:44
想在仿真上确定参数是是不现实的，仿真和实践是有差距的，还是直接搭电路来确定参数更直接，仿真只能大概决 ...

明白了。
只是要写论文，需要仿真波形

发表于 2013-9-9 15:46

减少比例系数或增大积分时间常数

simulink电机调速问题，转速波形波动无法解决

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