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youluo235 发表于 2013-10-14 15:21 用光电传感器。最简单的
tyw 发表于 2013-10-14 09:59 在电推杆驱动电路中加过流检测,堵转时电流增大.
tyw 发表于 2013-10-15 09:04 在驱动三极管发射极串只小电阻,测量电阻压降 把小电阻(例如1Ω)采样电压用运放放大后与设定值比较,再去控制 ...
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