X型四轴和十型四轴算法上的区别在哪

发表于 2013-11-4 21:53

要做个微型四轴，要参考一些代码，但是不知道X型的和十型的四轴在算法上的区别在哪，我知道在控制上不一样就是生成PWM占空比的时候不一样，不知道其他地方有没有区别

发表于 2013-11-5 09:02

其它地方没有区别的。主要是合成ＰＷＭ分配到各个电机的占空比不一样。

发表于 2013-11-5 09:18

算法是个大问题啊！感觉会很难！

发表于 2013-11-5 09:20

烈火狂龙发表于 2013-11-5 09:02
其它地方没有区别的。主要是合成ＰＷＭ分配到各个电机的占空比不一样。

请问。你有没有权限。去把我在“diy讨论区”发的帖子挪过来？那版主好像都不在的！希望能挪这边来！n n

发表于 2013-11-5 09:35

290399937 发表于 2013-11-5 09:20
请问。你有没有权限。去把我在“diy讨论区”发的帖子挪过来？那版主好像都不在的！希望能挪这边来！n n ...

刚去看了，我没有权限，移过来。找那边的版主吧。你准备用手机主板直接玩？

发表于 2013-11-9 19:20

，

发表于 2021-9-26 15:32

要参考一些代码

发表于 2021-9-26 15:32

要参考一些代码