为什么小车断电放一会儿，PWM输出就不正常了。

发表于 2014-5-25 19:40

我做了一辆小车，PWM控制电机正反转，算法有PID。遇到了一个奇葩的问题，小车下载完程序进去后，是正常运行的，一切正常。可是，系统断电放一会儿，大概十几分钟后，小车就不正常了，通过指示灯的闪烁知道中断还是正常运行，可是PWM输出就不正常了。过上电一会儿大概几分钟或许更久可能又正常了。有遇到这种情况的吗？小车芯片是STC12C5A60S，驱动芯片是L298N。
软件我检查了好几十遍，硬件也检测过。请大师大神大虾们给些思路我。

发表于 2014-5-25 20:07

应该还是程序问题，
多测试，应该都有问题，只是情况有些不同而已

发表于 2014-5-25 20:27

ayb_ice 发表于 2014-5-25 20:07
应该还是程序问题，
多测试，应该都有问题，只是情况有些不同而已

嗯。我还会继续检查软件。

发表于 2014-5-25 21:10

会不会是硬件电路上有bug呢？

发表于 2014-5-25 21:42

anycrying 发表于 2014-5-25 21:10
会不会是硬件电路上有bug呢？

一开始我也怀疑硬件有问题，后来我试过换了最小系统模块和L298N模块，这两个模块是最主要的，换了结果还是一样。我认为软件的问题可能比较大，不过还在找bug中。T_T

发表于 2014-5-26 17:14

pwm发生函数有没有确认过没问题

发表于 2014-5-26 19:18

你的pwm输出不正常是什么现象？看波形了没有？电机在启动的时候需要大电流，如果隔离没做好，会对单片机电路有影响的。把驱动电路和控制电路隔离试试

发表于 2014-5-26 23:25

yamato2011 发表于 2014-5-26 19:18
你的pwm输出不正常是什么现象？看波形了没有？电机在启动的时候需要大电流，如果隔离没做好，会对单片机电 ...

嗯。这个有注意的。问题解决了。软件问题，找了好久T_T

[STC单片机] 为什么小车断电放一会儿，PWM输出就不正常了。

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