C2000实现步进电机的电流矢量恒幅均匀控制

发表于 2014-8-19 17:41

最近想做步进电机驱动器，在看了电流矢量恒幅均匀旋转法后，有一个问题，
以两相为例，A相和B相的电流大小都与转子的旋转角有关系，那在上电的时候电机的初始位置不知，即不知道转子的旋转角，那这样刚开始是不是需要初始化？还是我理解错了？刚刚接触，忘做过的大侠赐教，解惑。谢谢！

发表于 2014-8-19 21:17

我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适，初始的旋转角可以通过传感器测量出来的

发表于 2014-8-19 22:36

dirtwillfly 发表于 2014-8-19 21:17
我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适，初始的旋转角可以通过传感器测量出来的 ...

要是不用电流矢量横幅控制的话，步进电机驱动器还可以用什么方法做细分？

发表于 2014-8-19 22:38

dirtwillfly 发表于 2014-8-19 21:17
我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适，初始的旋转角可以通过传感器测量出来的 ...

我之前有看到一些步进电机驱动器输出电流测出来是正弦波，应该是用电流矢量恒幅均匀控制的吧？

发表于 2014-8-19 22:39

电机控制方面的我不是很清楚的，就参考各位的分享了啊。

发表于 2014-8-19 22:41

常见的还有等电流细分驱动法

发表于 2014-8-19 22:50

dirtwillfly 发表于 2014-8-19 22:41
常见的还有等电流细分驱动法

等电流细分驱动输出转矩不定啊。。。估计应该是电流矢量控制