闲来无事，又折腾了一遍两轮自平衡车

发表于 2015-11-10 09:59

不明觉厉

发表于 2015-12-15 20:16

你好，我想知道为什么要是用两块主控呢？还有我不太懂姿态解算这个模块。这里它处理的数据只有姿态传感器的数据和磁场传感器的数据。你能告诉我具体怎么实现姿态解算。就是算法如何。（程序我看不懂，两种传感器的原理我都了解了）

发表于 2015-12-16 16:34

Ketose 发表于 2014-11-24 12:14
1个主控完全够了，为什么要用2个主控？

车模姿态解算还占系统内存，一块主控的话时序不好设计。虽然我做freescale的时候只用了一个 0 0

发表于 2015-12-22 22:25

来瞅瞅方案

发表于 2016-11-26 14:36

66666

发表于 2017-1-11 11:04

确实可以，