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闲来无事，又折腾了一遍两轮自平衡车

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楼主: flotox
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41楼
卢森堡| | 2015-11-10 09:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
不明觉厉

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42楼
18373166417| | 2015-12-15 20:16 | 只看该作者
你好，我想知道为什么要是用两块主控呢？还有我不太懂姿态解算这个模块。这里它处理的数据只有姿态传感器的数据和磁场传感器的数据。你能告诉我具体怎么实现姿态解算。就是算法如何。（程序我看不懂，两种传感器的原理我都了解了）

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43楼
lcr52099| | 2015-12-16 16:34 | 只看该作者
Ketose 发表于 2014-11-24 12:14
1个主控完全够了，为什么要用2个主控？

车模姿态解算还占系统内存，一块主控的话时序不好设计。虽然我做freescale的时候只用了一个 0 0

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44楼
zjh2009| | 2015-12-22 22:25 | 只看该作者
来瞅瞅方案

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45楼
微距| | 2016-11-26 14:36 | 只看该作者
66666

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46楼
wangz2011| | 2017-1-11 11:04 | 只看该作者
确实可以，

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