数学建模的一个问题

发表于 2014-11-1 21:30

求建一个飞思卡尔两轮平衡车pid控制的系统模型，要有系统传递函数，以及干扰传递函数，还要求推理过程（各项物理参数可以是未知数）。

发表于 2014-11-3 15:51

楼主是来出题让人家考试的呀？不外乎转矩，动力，重力，惯性的问题，这题还是自己去做吧

发表于 2014-11-6 22:03

airwill 发表于 2014-11-3 15:51
楼主是来出题让人家考试的呀？不外乎转矩，动力，重力，惯性的问题，这题还是自己去做吧 ...

我是想搞matlab仿真来着，无奈数学建模实在不会。。。。。。

发表于 2014-11-7 08:22

你找找以前程序匠人的平衡小车的程序，参考看看

发表于 2014-11-9 21:18

这个貌似跟自动控制原理相关的吧。

发表于 2014-11-12 20:36

xyz549040622 发表于 2014-11-7 08:22
你找找以前程序匠人的平衡小车的程序，参考看看

谢谢，我去看看。

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