* @brief toggle the selected data port bits.
* @param gpio_x: to select the gpio peripheral.
* this parameter can be one of the following values:
* GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE.
* @param pins: gpio pin number
* parameter can be any combination of gpio_pin_x, gpio_pin_x as following values:
* - GPIO_PINS_0
* - GPIO_PINS_1
* - GPIO_PINS_2
* - GPIO_PINS_3
* - GPIO_PINS_4
* - GPIO_PINS_5
* - GPIO_PINS_6
* - GPIO_PINS_7
* - GPIO_PINS_8
* - GPIO_PINS_9
* - GPIO_PINS_10
* - GPIO_PINS_11
* - GPIO_PINS_12
* - GPIO_PINS_13
* - GPIO_PINS_14
* - GPIO_PINS_15
* - GPIO_PINS_ALL
* @retval none
*/
void gpio_bits_toggle(gpio_type *gpio_x, uint16_t pins)
{
gpio_x->odt ^= pins;
}
上面是新增的引脚翻转函数，但是该函数不是原子操作的，再反转过程中由于中断中修改了该ODT寄存器的值后会导致中断中修改的值错误，正确的做法是下面的代码：
void gpio_bits_toggle(gpio_type *gpio_x, uint16_t pins)
{
uint32_t odt = gpio_x->odt;
gpio_x->scr = ((odt&pins) << 16) | (~odt&pins);
}
|
|
楼主
