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[电机及执行机构驱动] 步进电机的pid闭环控制请教

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 楼主| hitmanman 发表于 2014-12-15 20:52 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机, PID闭环控制, 电机驱动, 电机驱动器, 脉冲
采样周期怎么定？向步进电机驱动器输出脉冲需要时间啊。
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unciauncia 发表于 2014-12-19 09:05 | 显示全部楼层
这个好玩。。。有步进电机做的平衡车，不知道怎么弄的
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快乐小小鱼 发表于 2015-10-10 23:15 | 显示全部楼层
是采样电流吗？在步进电机的PWM周期输出给步进充电后采集，这时候能采集到线圈中的最大电流！
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