NUC120 Timer短时间计算不準确求解!!

登录 · 发表于 2015-5-5 16:00

以下是我測試Timer的程式碼，使用的是12MHz晶振
第一次填入  TIMER0->TCMPR=12000000; 量測到1s的時間很準確

第二次填入  TIMER0->TCMPR=1200000 ; 量測到0.1s的時間也很準確

套入NUC datasheet 計算公式
Time out period = (Period of timer clock input) * (8-bit PRESCALE + 1) * (24-bit TCMP)
         1s = 1/12000000 * 1 * 12000000  驗證正確
         0.1s = 1/12000000 * 1 * 1200000 驗證正確
故我想要製造38KHz要填入 TCMPR = 315.789 (小數點已被忽略) ，發現測量到27.17KHz，雖然我知道會有誤差，但誤差也太大了吧!!

後來再填入其他低的值，經過計算所得出來的時間都不正確...
这让我非常的惊讶，因为Timer的时间照理说都要很準，想请问到底是我程式问题，还是NUC120的Bug!!麻烦求解，感谢!!
#include "NUC1xx.h"
#include "Driver\DrvGPIO.h"
void timer();
void timer_aa();
main()
{
timer();
while(1)
  {
DrvGPIO_SetBit(E_GPA,1);
timer_aa();
DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1);
timer_aa();
  }
}

void timer()
{

UNLOCKREG();
SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;
SYSCLK->CLKSEL0.HCLK_S = 0;
LOCKREG();

DrvGPIO_Open(E_GPA, 1, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_Open(E_GPA, 0, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1);
SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0;
SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1;
TIMER0->TCSR.MODE=0;
TIMER0->TCSR.PRESCALE=0;
TIMER0->TCMPR=12000000;
TIMER0->TCSR.IE = 1;
TIMER0->TISR.TIF = 1;
}

void timer_aa()
{
TIMER0->TCSR.CEN = 1;
while( TIMER0->TISR.TIF != 1) ;
TIMER0->TISR.TIF = 1;
}

发表于 2015-5-5 17:32

你用查询方式会有延时，可以用中断啊。

发表于 2015-5-5 18:06

lvyunhua 发表于 2015-5-5 17:32
你用查询方式会有延时，可以用中断啊。

while( TIMER0->TISR.TIF != 1) ;
TIMER0->TISR.TIF = 1;
我这两行是用中断旗标来判別Timer时间是否已数完，然后再清除旗标状态
请问跟你说的中断方式是一样吗?抱歉小弟学艺不精，麻烦指点...QQ

发表于 2015-5-5 20:42

你不停的查询中断旗标状态，这个状态查询也需要时间执行的，因此当频率高的时候就体现出来了，可以用定时器溢出中断。

发表于 2015-5-6 17:55

lvyunhua 发表于 2015-5-5 20:42
你不停的查询中断旗标状态，这个状态查询也需要时间执行的，因此当频率高的时候就体现出来了，可以用定时器 ...

试了你的方法后，误差变很少时间准了很多，但是多加行运算，误差又拉大了0.0
看来只能试其他方法了，不过还是感谢你!!

发表于 2015-5-6 18:44

试了你的方法后，误差变很少时间准了很多，但是多加行运算，误差又拉大了0.0

你有什么运算啊？放在哪里做啊。

登录 · 发表于 2015-5-7 01:30

测试条件:製造38KHz，计算后填入 TIMER0->TCMPR=315;
第一次，我发现用Timer模式0:The timer is operating in the one-shot mode，误差很大!!

main()
{
timer();
TIMER0->TCSR.CEN =1;
while(1);
}
void TMR0_IRQHandler()
{
  TIMER0->TISR.TIF =1;
  GPIOA->DOUT=~GPIOA->DOUT;
TIMER0->TCSR.CEN =1;
}

第二次测试则用Timer模式1:The timer is operating in the periodic mode,时间比较准

main()
{
timer();
TIMER0->TCSR.CEN =1;
while(1);
}
void TMR0_IRQHandler()
{
  TIMER0->TISR.TIF =1;
  GPIOA->DOUT=~GPIOA->DOUT;
}

虽然模式1可以製造比较准确的时间，但我必须要用模式0，因为我要随着时间製造不一样的脉波，类似于编码，不知道这有解吗??

登录 · 发表于 2015-5-7 01:57

lvyunhua 发表于 2015-5-6 18:44
你有什么运算啊？放在哪里做啊。

我是使用timer模式1测试，製造不一样的方波，发现经过运算后就不准了...
第一个要製造38Khz，测到47KHz...

int x[]={315,157,78} ;
int i=0;
void timer();
main()
{
timer();
TIMER0->TCSR.CEN =1;
while(1)
  {
  if(i>=3)
  {
       i=0;
  }
  }
}
void TMR0_IRQHandler()
{
TIMER0->TISR.TIF =1;
   GPIOA->DOUT=~GPIOA->DOUT;
TIMER0->TCMPR=x[i++];
}

发表于 2015-5-7 09:35

TIMER0->TCMPR=x[i++];

这个可以放到外面去执行吗。

登录 · 发表于 2015-5-7 16:36

本帖最后由 direrwind 于 2015-5-7 22:43 编辑

lvyunhua 发表于 2015-5-7 09:35
这个可以放到外面去执行吗。

放到主程式38Khz跑到25.64Khz ...还是跑掉了，应该是用到不停查询的方式，但我想不到用更好的方式了..

int j=0;
int x[]={315,630,1260} ;
int i=0;
void timer();
main()
{
timer();
TIMER0->TCSR.CEN =1;
while(1)
{
TIMER0->TCMPR=x{i} ;//这边矩阵显示不出来故先用{}代替
i++;
  while(j==1) ;
  j=1;
  if(i==3)
{
         i=0;
}
}
}
void TMR0_IRQHandler()
{
GPIOA->DOUT=~GPIOA->DOUT;
TIMER0->TISR.TIF =1;
j=0;
}

发表于 2015-5-7 21:45

x[]={315,630,1260}

这是三种波形产生，定时器初值吗？

发表于 2015-5-7 22:46

lvyunhua 发表于 2015-5-7 21:45
这是三种波形产生，定时器初值吗？

TIMER0->TCMPR=x{i} ; 是的第一个要看到38KHz的时间，但跑掉了...

发表于 2015-5-8 11:02

TIMER0->TCMPR=x{i} ; 是的第一个要看到38KHz的时间，但跑掉了...

你要把int j=0;改成int j=1; 就可以看到第一个38kHZ的。

发表于 2015-5-8 15:25

改了还是一样看到25KHz，我想应该跟CPU执行速度有关係了!!

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