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[STM32F1] STM32 CANopen移植

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 楼主| 贝多芬爵士 发表于 2015-6-5 16:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
CANopen, STM32, 移植, CANopen协议
香主，以及各位大侠，最近做一个项目，继续用到CANOpen协议，不知道怎么移植到STM32平台上，请各位指教一下。谢谢！
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mmuuss586 发表于 2015-6-5 18:12 | 显示全部楼层
ST有CAN的例程，在此基础上改看看；
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李富贵 发表于 2015-6-5 18:54 | 显示全部楼层
搜旧帖，关键字“CanFestival”
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zh113214 发表于 2015-6-5 22:06 | 显示全部楼层
我也正想研究一下，
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airwill 发表于 2015-6-6 07:01 | 显示全部楼层
CANopen是一种架构在 CAN 上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定. 常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
STM32 的 CAN 外设提供了完整的 CAN 2.0 支持, 所以只需要底层做些修改, CANOpen协议很容易移植到 STM32 平台. 网上也能找到不少这方面的资料, 先收集研究一下或许会事半功倍.
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 楼主| 贝多芬爵士 发表于 2015-6-8 11:54 | 显示全部楼层
airwill 发表于 2015-6-6 07:01
CANopen是一种架构在 CAN 上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定. 常在嵌入式系统中使用，也是工业 ...

能否提供类似可行的例子呢
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 楼主| 贝多芬爵士 发表于 2015-6-8 13:39 | 显示全部楼层
李富贵 发表于 2015-6-5 18:54
搜旧帖，关键字“CanFestival”

谢谢！
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yinhaix 发表于 2015-6-8 14:27 | 显示全部楼层
学习一下，，，，
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海吃哈哈 发表于 2015-7-15 15:04 | 显示全部楼层
楼主移植好了吗，能否发一份来学习学习。923527004@qq.com
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 楼主| 贝多芬爵士 发表于 2015-7-22 18:53 | 显示全部楼层
目前参考网上的例程已经移植了，但是不会书写对象字典文件，还不能完全实现CANopen协议。下载：http://download.csdn.net/detail/zhongjiechen123/8923973
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643757107 发表于 2015-7-22 21:09 来自手机 | 显示全部楼层
这个协议根本没听说过，如果知道规范，模拟一个就行了
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lonagve 发表于 2015-7-23 10:41 | 显示全部楼层
楼主你好，你发的下载链接的canopen从站是完整的吗？
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搞IT的 发表于 2015-7-25 10:41 | 显示全部楼层
ST有很多的例子，楼主可以看看。。
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bystone 发表于 2015-7-26 23:23 来自手机 | 显示全部楼层
楼主搞定了吗？
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fanxsd 发表于 2015-7-27 10:07 | 显示全部楼层
楼主搞定了 共享一份
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