ucossii的全局变量问题

发表于 2007-1-9 11:29

请问大家：我用的是LPC2210+UCOSII ，我想设置一个全局变量，想在一个任务和串口中断服务程序中共享这个变量，该如何定义？ 我是这么定义的： 在主文件Test.c的开始定义一个全局变量  volatile uint8 cRcvEnter_flag=0; 在某个任务中，做如下处理 void task0(void *pdata)  {    while(cRcvEnter_flag==1)    {         ......    } } 在uart.c文件的开始 extern volatile uint8 cRcvEnter_flag; 在串口中断服务程序中： void UART1_Exception(void) {   OS_ENTER_CRITICAL();   if(1)   {     cRcvEnter_flag=1;   }   .......   OS_EXIT_CRITICAL(); } 问题：如果我不使用cRcvEnter_flag这个变量，按串口中断服务程序是可以进入的，而一旦用了这个变量，连串口中断都进不去了，为什么那？

发表于 2007-1-11 09:54

可能是进入中断后陷入死循环，没有返回

发表于 2007-1-11 10:14

/******************************************************************************** * * 文件名:uart0.c * * 功能：基于UC/OS-II操作系统串口驱动 * *编写人:overfly * *日期:06/12/29 * *版本:V2.0 * *说明:由于水鸟水平有限,有些细节尚未考虑 ********************************************************************************/ #define IN_UART0 #include "config.h" /******************************************************************************** * * 名称：UART0Init() * * 功能：初始化UART0 * * 入口参数：bps        波特率 *                        *           data_lengh   字符长度 * *           stop_bit_num   停止位个数 * *           check_mode  奇偶校验类型 * * 出口参数: 0    初始化失败 * *           1    初始化成功 * * 全局变量: 无 * * 调用模块: OSSemCreate,OSSemPost * ********************************************************************************/   INT8U UART0Init(INT32U bps,INT8U data_lengh,INT8U stop_bit_num,INT8U check_mode) {   INT32U Fdiv;          PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05;    /* 选择管脚为UART0 */          U0LCR = 0x80;                               /* 允许访问分频因子寄存器 */     Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                  /* 设置波特率 */     U0DLM = Fdiv / 256;                                 U0DLL = Fdiv % 256;        if(data_lengh==5)      U0LCR=U0LCR|0x00;     else if(data_lengh==6)      U0LCR=U0LCR|0x01;     else if(data_lengh==7)      U0LCR=U0LCR|0x02;     else if(data_lengh==8)      U0LCR=U0LCR|0x03;     else       return 0;//选择失败     if(stop_bit_num==1)      U0LCR=U0LCR|0x00;     else if(stop_bit_num==2)      U0LCR=U0LCR|0x04;     else       return 0;           if(check_mode==0) //   U0LCR=U0LCR|0x00;  else if(check_mode==1)//ji   U0LCR=U0LCR|0x08;  else if(check_mode==2)   U0LCR=U0LCR|0x18;//ou  else    return 0;  U0LCR=U0LCR&0x7f;//固定波特率  U0FCR=0x87;//8BYTE 85     U0IER=0x00;//发送中断         ReMsgQeue=OSQCreate(&MsgQeueTb[0],20);    UART0SendFree=OSSemCreate(0);//建立空闲信号量    UART0SendEnd=OSSemCreate(0);//建立发送结束信号量   // UART0SendContinue=OSSemCreate(0);//数据尚未发送完毕,继续发送    OSSemPost(UART0SendFree);//发送空闲信号    return 1;   }    /******************************************************************************** * * 名称： void UART0SendData(INT8U *dat,INT8U nbyte) * * 功能：发送8byte 数据 * * 入口参数：*dat 发送的数据存储位置 *                       *          nbyte 发送的字节数 * * 出口参数: 无 * * 全局变量: 无 * * 调用模块: OSSemPend,OSSemPost * ********************************************************************************/      void UART0SendData(INT8U *dat,INT8U nbyte)//nbyte&lt=16   {    INT8U err,i;        OSSemPend(UART0SendFree,0,&err);//判断发送器是否为空    U0IER=U0IER|0x02;//开中断    for(i=0;i&ltnbyte;i++)     U0THR=*(dat+i);    //UART0SendByte=nbyte;//已发送nbyte     OSSemPend(UART0SendEnd,0,&err);//等待发送完毕    OSSemPost(UART0SendFree);//发送器空闲    U0IER=U0IER&~0x02;//禁止发送中断   }    /******************************************************************************** * * 名称：  INT8U UART0ReadData(INT8U *ReceDat) * * 功能：读取串口数据 * * 入口参数：*ReceDat 接收数据存储位置 * *          UART0SendByte 从串口读取数据的个数(一定是4N个数据,N&gt0)            * * * 出口参数: 1  读取成功 * * 全局变量: 无 * * 调用模块: OSSemPend * ********************************************************************************/   void UART0ReadData(INT8U *ReceDat,INT8U UART0SendByte)//读取串口数据   {    INT8U i,err;    INT32U rec_data;    U0IER=U0IER|0x01;//允许接收中断    for(i=0;i&lt(UART0SendByte/4);i++)    {     rec_data=(INT32U)(INT32U *)OSQPend(ReMsgQeue,0,&err);     for(err=0;err&lt4;err++)     {      ReceDat[4*i+3-err]=(INT8U)(rec_data&0xff);//      rec_data&gt&gt=8;     }    }    U0IER=U0IER&~0x01;//关闭接收中断   }     /******************************************************************************** * * 名称：  void UART0_Exception(void) * * 功能：IRQ中断 * * 入口参数：无 *                       * * 出口参数: 无 * * 全局变量: 无 * * 调用模块: OSSemPost,OSQPost,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL * ********************************************************************************/   void UART0_Exception(void)   {    INT8U IIR,i,temp;    INT32U Tmp;        OS_ENTER_CRITICAL();    VICVectAddr=0;     while(((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)     {                                                   /* 有中断未处理完 */         switch (IIR & 0x0f)         {             case 0x02:                                               OSSemPost(UART0SendEnd);   //                  break;             case 0x04:                                              temp=U0IIR;                for(i=0;i&lt4;i++)                  Tmp=(Tmp&lt&lt8)|U0RBR;                OSQPost(ReMsgQeue,(void *)Tmp);                for(i=0;i&lt4;i++)                  Tmp=(Tmp&lt&lt8)|U0RBR;                OSQPost(ReMsgQeue,(void *)Tmp);                 break;             case 0x06:                                  /* 接收线状态   */                 temp = U0LSR;                 break;             case 0x0c:                                  /* 字符超时指示 */                temp=U0IIR;                for(i=0;i&lt4;i++)                  Tmp=(Tmp&lt&lt8)|U0RBR;                OSQPost(ReMsgQeue,(void *)Tmp);                for(i=0;i&lt4;i++)                  Tmp=(Tmp&lt&lt8)|U0RBR;                OSQPost(ReMsgQeue,(void *)Tmp);                 break;                            default :                 break;         }     }     OS_EXIT_CRITICAL();   }      /******************************************************************************** * * 文件名:uart0.h * * 功能：基于UC/OS-II操作系统串口驱动 * *编写人:overfly * *日期:06/12/29 * *版本:V2.0 * *说明:由于水鸟水平有限,有些细节尚未考虑 ********************************************************************************/ #ifdef IN_UART0  OS_EVENT  *UART0SendFree;//发送器空闲信号  OS_EVENT  *UART0SendEnd;//发送结束信号  OS_EVENT  *UART0SendContinue;//  OS_EVENT  *ReMsgQeue;//定义消息队列  void  *MsgQeueTb[20];//定义消息队列数组  #endif    #ifndef IN_UART0 /******************************************************************************** * * 名称：UART0Init() * * 功能：初始化UART0 * * 入口参数：bps        波特率 *                        *           data_lengh   字符长度 * *           stop_bit_num   停止位个数 * *           check_mode  奇偶校验类型 * * 出口参数: 0    初始化失败 * *           1    初始化成功 * * 全局变量: 无 * * 调用模块: OSSemCreate,OSSemPost * ********************************************************************************/ extern  INT8U UART0Init(INT32U bps,INT8U data_lengh,INT8U stop_bit_num,INT8U check_mode);    /******************************************************************************** * * 名称： void UART0SendData(INT8U *dat,INT8U nbyte) * * 功能：发送8byte 数据 * * 入口参数：*dat 发送的数据存储位置 *                       *          nbyte 发送的字节数 * * 出口参数: 无 * * 全局变量: 无 * * 调用模块: OSSemPend,OSSemPost * ********************************************************************************/ extern   void UART0SendData(INT8U *dat,INT8U nbyte);  /******************************************************************************** * * 名称：  void UART0_Exception(void) * * 功能：IRQ中断 * * 入口参数：无 *                       * * 出口参数: 无 * * 全局变量: 无 * * 调用模块: OSSemPost,OSQPost,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL * ********************************************************************************/ extern   void UART0_Exception(void); /******************************************************************************** * * 名称：  INT8U UART0ReadData(INT8U *ReceDat) * * 功能：读取串口数据 * * 入口参数：*ReceDat 接收数据存储位置 *                       * * 出口参数: 1  读取成功 * * 全局变量: 无 * * 调用模块: OSSemPend * ********************************************************************************/ extern INT8U UART0ReadData(INT8U *ReceDat,INT8U UART0SendByte); #endif main.c #include "config.h" #include "stdlib.h"          #define TaskStkLengh 64   //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度   OS_STK Task0Stk [TaskStkLengh];  //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈 OS_STK Task1Stk [TaskStkLengh]; INT8U data_buffer[16]; void  Task0(void *pdata);   //Task0 任务0 void  Task1(void *pdata);  int main (void) {    OSInit ();      OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[TaskStkLengh - 1], 2); //任务2：UART   OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &Task1Stk[TaskStkLengh - 1], 4);   OSStart ();    return 0;                } void Task0(void *pdata) {  pdata=pdata;  TargetInit();  UART0Init(115200,8,1,0);  while(1)  {   UART0ReadData(data_buffer,16);   UART0SendData(data_buffer,16);   OSTimeDly(20);  } } void Task1(void *pdata) {  pdata=pdata;  while(1)  {   OSTimeDly(20);  } }

发表于 2007-1-11 14:18

发表于 2007-1-12 19:05

怎么没人顶呢,我再顶一下.

[ZLG-ARM] ucossii的全局变量问题

相关帖子

ucossii的全局变量问题

我传一个UART给你看看

不错

嘿嘿

浏览过的版块

技术新星奖章