电容感应Δ-Σ通过将积分电容的电压保持在目标门
限的附近，并且基于目前的比较器的输出状态对电容进行
充电和放电操作来实现的。
感应电容在Vdd和积分电容之间进行连续的切换，用
来在每个切换周期内驱动积分电压升高。
下面给出CSD算法的具体实现步骤：
1．当积分电压达到参考电压时，比较器将使电流
DAC对电容进行放电。
2．当电容放电电压低于参考电压时，禁止IDAC，以
允许电容连续的充电。
3．当积分电容电压在比较器门限附近波动的时候，
在一个间隔内对比较器的低输出进行计数，然后给出感
应电容的测量结果。
4．触摸时感应电容增加，因此等效电阻减少。这样
就引起流经感应等效电阻的电流增加。
5．在触摸时，为了将Cmod的电压保持在VREF附近，
IDAC的吸收电流用于长期补偿较大的感应电容。这样就
相应的改变计数值。
一个PRS时钟用来替换固定的时钟源来驱动预充电
开关。与固定时钟源相比较，PRS时钟降低了感应电容上
的辐射噪声，因此改善了EMI和干扰性能。
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