CAN的速度问题

在STM32所带的CAN例子中，时钟部分的设置如下
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 
  
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

    /* PCLK1 = HCLK/2 */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    /* Select HSE as system clock source */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);

    /* Wait till HSE is used as system clock source */
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
说明系统使用的是外部8M的时钟，APB1的时钟为4M，在CAN的设置中
 CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
此时的波特率为100K，哪位大哥解释一下是怎么算出来的，初次接触CAN，很多问题不懂，见笑了

没人肯帮忙吗？是不是问题太简单了，大家都不屑于回答？

波特率应为50K，具体计算如下：

BaudRate = 1/(1*Tq + Tbs1 + Tbs2);
Tq = CAN_Prescaler * Tpclk1;

Tpclk1是APB1的时钟，频率为4MHZ。

我自己写了一个关于计算CAN波特率的文档，不知道怎么上传，如有需要，给我发邮件吧cagabu@126。com

grant_jx@163.com

外部8M的时钟

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

 APB1的时钟为4M 

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;

 CAN 时钟 = 4M / 5 = 800 K 

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;

 1 + 8 + 7 = 16 Tq 

CAN 速度 = 800K / 16 = 50K