四轴飞行器遥控方向控制问题

    前段时间我弟弟买了个遥控无人机玩具，但是我发现一个问题。该无人机方向控制有问题，假设无人机有四个电机，分别为A，B，C，D，遥控器四个按键1,2,3,4分别对应A，B，C，D，假设我按下按键1 无人机前倾，无人机向前飞行。此时A在无人机的正前方向，但是一阵风刮过，无人机旋转了，此时A在无人机的左边，我再按下按键一无人机往左边飞，B在正前方，按下按键2，无人机往前飞，此时出现一个很严重的问题，按键1,2,3,4对应的全部变乱了，无法像刚开始那样控制前后左右了。

其实只要1234的相对位置不变就好~

flttxlj 发表于 2016-7-14 18:42
其实只要1234的相对位置不变就好~

那怎么搞？

一般玩具级的就是这样子的

cnb12345 发表于 2016-7-15 14:59
一般玩具级的就是这样子的

我想自己做一个，需要怎么改进啊

看来楼主需要增加一个东南西北方向的传感器，或者能识别和遥控器相对方向的方法

加了陀螺仪或地磁，自动切换按键

changle11sdo5 发表于 2016-7-16 20:28
加了陀螺仪或地磁，自动切换按键

增加无头模式，以遥控器为参照物，需要什么硬件吗？怎么搞？

一般玩具级的就是这样子的