430F5529 智能小车舵机避障

发表于 2016-11-12 20:46

我想问一下，有没有谁做过避障的智能小车，小白想像各位大神请教一下。1.小车的转弯时转动角度和速度的控制 2，舵机的控制

发表于 2016-11-12 20:59

小车的转弯时转动角度和速度的控制
简单点的就是利用小车上的传感器，当检测到有障碍的时候保持电机转动，左右两边电机相反转动，一直转到传感器检测不到障碍为止。也可以利用角度传感器，转一定的角度后，检测障碍传感器，是否还有障碍，若有，则继续转，反之不转。

发表于 2016-11-12 21:10

舵机的偏角反映在前轮上大概是怎么实现的呢

发表于 2016-11-12 21:43

用舵机来转向就是控制电机转动，就是通过机械连接，可以使用齿轮带动，或者利用杠杆连接。这种用舵机控制转向的我自己没做过，只是见过而已，太深入的我也没有试过。不过直接控制电机转向的我是做过的，你的小车向前还是后退不都是PWM控制吗？正好，当你需要转向的时候，你只要控制一边电机正转，另一边反转就可以了，这样小车就可以在原地做360度转弯。

发表于 2016-11-12 21:55

可以做成三轮的那种简单避障小车，舵机放在最前面车底下用来控制方向，舵机上装上一个跟电机不相连的轮子，后面两个电机只做正转向前。当需要转弯的时候控制舵机就可以连带着小车转向了。

发表于 2016-11-12 22:04

用摄像头，做图像处理

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