请教步进电机节拍，谢谢！！

2相步进，8拍，正反转如何控制，谢谢！<br />还有，能否分更多拍数？

只是在高速时，适当提高供给电压，在低速或保持时，要降低供电电压

<br />二相八拍示意图：<br /><br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20092/200921091225421.gif">

一、顺时针时：<br />1、A相加电；<br />2、B相加电；<br />3、A相断电；<br />4、-A加电；<br />5、B断电；<br />6、-B加电；<br />7、-A断电；<br />8、A加电；<br />下一周依然从第一步做起，这样刚好是八种供电方法，所以称八拍。<br />对逆时针转，加电顺序按以上相反方向即可。

把驱动做成三角波就等效于细分吗？

每一步是90度的矢量，细分就是通过控制AB的电流比例来得到中间任意角度的综合电磁矢量<br /><br />如果每次都只给一个线圈通电，则对应一周实际上是4个90度的状态，这时是4拍，每一拍对应一步；<br />而8拍多了4个两相同时通电的中间状态，也就多了4个半步的状态，所以每一拍对应0.5步

xwj&nbsp;楼说的对，如果你的步进电机用的现存的驱动器，那驱动器上有一根线，高低电平不同则转动方向不同，细分的话驱动器上也一般有设置的地方；<br />如果你想自己做驱动就麻烦了，那个很难做好的，方向的控制和4楼说的一样，靠给各个线圈通电的顺序来控制。<br />细分就是通过调节各个线圈在不同时间的电流值，所有线圈的磁场合起来就能得到一个方向，禁止时电机线圈的磁场指向与复合得到的磁场一样，细分时让各个线圈的电流按一定的梯度增加；电流（磁场）变化的速度越快，电机转动越快

几个PWM渐变的脉冲，按8拍走，是不是也就差不多了？