pwm驱动直流电机的问题

#include "stm32f4xx_it.h"
#include "bsp_exti.h"
#include "./tim/bsp_general_tim.h"
#include "bsp_led.h"

uint16_t M = 5000;//通过改变M值，改变转速
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
        {
                                
    M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
                LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
                EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
        }  
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
        if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
        {
                LED2_TOGGLE;
                M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
    //清除中断标志位
                EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
        }  
}