关于DRV10987的协议配置

论坛里面的，各位大佬，有谁了解过DRV10987这款芯片。我想请问一下，在使用前如果不用GUI配置的话，程序配置怎样操作更快让电机跑起来。


我目前配置了IIC协议，但是获取到的数据都感觉不是很对。能不能发表一下使用心电，学习学习

谢谢
这是我配置的IIC协议部分

驱动什么电机？

这个有点怪？PWM频率多少？

这种驱动芯片只能搭配一个微处理器进行控制和上电自动配置了

guijial511 发表于 2020-10-29 22:28
驱动什么电机？

12V  的无刷风机

zhangmangui 发表于 2020-10-29 23:11
这种驱动芯片只能搭配一个微处理器进行控制和上电自动配置了

按照datasheet和FAE的说法，使用IIC协议对芯片进行部分寄存器进行设置之后将就不需要单片机了。我现在的问题是，读取ID都不是很对，感觉。

zhangmangui 发表于 2020-10-29 23:11
这种驱动芯片只能搭配一个微处理器进行控制和上电自动配置了

按照datasheet和FAE的说法，使用IIC协议对芯片进行部分寄存器进行设置之后将就不需要单片机了。我现在的问题是，感觉读取ID都不是很对。

chenjun89 发表于 2020-10-29 22:40
这个有点怪？PWM频率多少？

什么PWM频率？不是很明白您所说的

通过配置，我现在需要读取ID和电机速度。
按照说明，电机速度应该是0  然后ID也应该是之前设置的ID。

可是读取出来的ID并不对

下面是程序和通过逻辑分析仪分析的协议结果。

复制

while(1)

        {

                //读取 ID

                IIC_Start();

                IIC_Send_Byte(0XA4);        //从机地址

                //IIC_Wait_Ack();

                IIC_Ack();

                IIC_Send_Byte(0X08);  //寄存器地址

                IIC_Wait_Ack();

                //IIC_Ack();

                IIC_Start();

                IIC_Send_Byte(0XA5);

                before = IIC_Read_Byte(1);

                //IIC_Wait_Ack();

                after = IIC_Read_Byte(1);

                //value = before<<8|after;

                value = before<<8|after;

                //IIC_Wait_Ack();

                IIC_Stop();

                Delay_ms(500);

                printf("\n\r芯片ID: %d \n\r",value);



                //读取电机速度

                IIC_Start();

                IIC_Send_Byte(0XA4);        //从机地址

                //IIC_Wait_Ack();

                IIC_Ack();

                IIC_Send_Byte(0X01);  //寄存器地址

                IIC_Wait_Ack();

                //IIC_Ack();

                IIC_Start();

                IIC_Send_Byte(0XA5);

                before = IIC_Read_Byte(1);

                //IIC_Wait_Ack();

                after = IIC_Read_Byte(1);

                //value = before<<8|after;

                value = before<<8|after;

                //IIC_Wait_Ack();

                IIC_Stop();

                Delay_ms(500);

                printf("\n\r测试数据: %d \n\r\n\r",value);                 



        //*/        while(1);

        }