CAN节点波形分析

登录 · 发表于 2021-5-27 20:28

使用CAN分析仪接电脑，另外准备多片PCBA作为CAN节点，其中CAN分析仪是不带120R终端电阻的，依次接入1~8个节点，观察终端节点上的波形，可以观察到随着节点的增加，差分电压从最初一个节点的2.7V降低到了1.9V，而每一包数据后有一个凸起逐步升高到3.5V。
请问这个波形是正常的吗？

登录 · 发表于 2021-5-27 20:34

下图是原理图：畸变跟C13、C14有关系吗

发表于 2021-5-27 22:32

试着拆掉两个电容再测一下，不就知道了嘛？
我猜测是跟电容有关的

。。。那个突起像是总线电平自动回归中点
这是交流档测的吧，换直流档测看看呢？应该是总线空闲时CANH CNAL同时往中点回归
感觉没有不正常
把两个电容移到芯片引脚处，不经过两个电阻，感觉对线缆上的信号更好些

登录 · 发表于 2021-5-28 09:34

本帖最后由紫阳真人于 2021-5-28 13:23 编辑

lfc315 发表于 2021-5-27 22:32
试着拆掉两个电容再测一下，不就知道了嘛？
我猜测是跟电容有关的。。。那个突起像是总线电平自动回 ...

是直流耦合测试的。下图是10个节点。CH1：CANH-GND；CH2：CANL-GND；F1：CH1-CH2；拆电容的我稍后再进一步测试。

登录 · 发表于 2021-5-28 13:22

lfc315 发表于 2021-5-27 22:32
试着拆掉两个电容再测一下，不就知道了嘛？
我猜测是跟电容有关的。。。那个突起像是总线电平自动回 ...

下图是10个节点，其中9个删除C13、C14。CANH-GND和CANL-GND，以及差分运算波形，部分数据包的起始位置也有凸起：

发表于 2021-5-28 14:11

看来没猜对

那就是芯片内部的特性了？

lfc315 · 发表于 2021-5-28 14:26

我觉得有可能是多个节点在仲裁之前同时发送，以及最终应答的时候同时发送造成的总线电流升高。

发表于 2021-8-20 10:41

看一下眼图，分析一下