在板子上实现Timer调度

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      之前拿到板子已经上电进行了测试，下载程序这部分还真是费了点事，好在最后直接使用keil 的CMSIS DAP Debugger完成了代码的下载，至于其他下载方式我没有认真去研究，感兴趣的小伙伴可以研究下，share出来。      下面我先在板子上移植下Timer为后面实现RTOS做准备，Timer是个很简单的调度器，创建timer后可以周期调度任务，timer实现简单且占用资源极少，但使用却非常方便，工作很多年简单的项目一直使用这个，好用。修改开箱测试的LED例子，加入timer部分，实现LED闪烁，实现主要有下面几个函数

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void timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(void), uint32_t timeout, uint32_t repeat);

int  timer_start(struct Timer* handle);

void timer_stop(struct Timer* handle);

void timer_ticks(void);

void timer_loop(void);

void timer_task_init(void);

在滴答定时器Tick中实现timer_ticks的调度，代码如下

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void SysTick_Handler(void)

{

    timer_ticks();        

}

在while循环中实现timer_loop调度，代码如下

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while (1)

{

    timer_loop();

}

timer_init函数实现如下

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<blockquote>void timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(void), uint32_t timeout, uint32_t repeat)

timer_start实现如下

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int timer_start(struct Timer* handle)

{

        struct Timer* target = head_handle;

        while(target) {

                if(target == handle) return -1;        //already exist.

                target = target->next;

        }

        handle->next = head_handle;

        head_handle = handle;

        return 0;

}

timer_stop实现如下

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void timer_stop(struct Timer* handle)

{

        struct Timer** curr;

        for(curr = &head_handle; *curr; ) {

                struct Timer* entry = *curr;

                if (entry == handle) {

                        *curr = entry->next;

                } else

                        curr = &entry->next;

        }

}

timer_loop实现如下

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void timer_loop(void)

{

        struct Timer* target;

        for(target=head_handle; target; target=target->next) {

                if(_timer_ticks >= target->timeout) {

                        if(target->repeat == 0) {

                                timer_stop(target);

                        } else {

                                target->timeout = _timer_ticks + target->repeat;

                        }

                        target->timeout_cb();

                }

        }

}

最后自定义个timer_task_init函数，实现你项目中要实现的周期调度的几种定时器（类似OS中的任务，根据自己需要实现即可），这里实现500ms调度闪LED，其他的暂时没用到

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void timer_task_init(void)

{

//        timer_init(&timer5ms,     timer_5ms_callback,   TIMER_NORMAL_DELAY,   TIMER_5MS_PRELOAD); //5ms loop

//        timer_start(&timer5ms);  



//        timer_init(&timer100ms,   timer_100ms_callback, TIMER_NORMAL_DELAY,   TIMER_100MS_PRELOAD); //100ms loop

//        timer_start(&timer100ms);



        timer_init(&timer500ms,   timer_500ms_callback, TIMER_NORMAL_DELAY,   TIMER_500MS_PRELOAD); //500ms loop

        timer_start(&timer500ms);

        

//        timer_init(&timer1s,      timer_1s_callback,    TIMER_NORMAL_DELAY,   TIMER_1S_PRELOAD); //1s delay

//        timer_start(&timer1s);

}

timer_500ms_callback实现如下，完成LED的周期闪烁

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void timer_500ms_callback()

{

                        if(1 == flag) {

                                flag = 0;

                                LedOn(GPIOB, GPIO_PIN_4);

                                LedOn(GPIOB, GPIO_PIN_5);

                                LedOn(GPIOA, GPIO_PIN_8);

                        } else {

                                flag = 1;

                                LedOff(GPIOB, GPIO_PIN_4);

                                LedOff(GPIOB, GPIO_PIN_5);        

        LedOff(GPIOA, GPIO_PIN_8);                                

                        }

}

build后下载到开发板，可以看到LED周期性闪烁，符合预期的效果。

这个是啥OS

caigang13 发表于 2022-2-5 15:10
这个是啥OS

只是个定时调度器，不是rtos，但是实际工作中很实用

看着挺实用的

是个很实用的调度方法，大赞！！！ 希望楼主提供完整的例程，方便大家用到自己的项目中。

晒晒效果图啊~~

koala889 发表于 2022-2-9 14:32
晒晒效果图啊~~

就是LED闪烁，当时没拍，下次拍了传上来

这个调度没有玩过，有时间玩一玩

为什么不使用RTT系统呢？     

楼主准备是自己做ROS吗？

自己编写的操作系统吗？

期待楼主提供一下完整的代码工程

定时调度器是滴答时钟那个吗？

求个完整的文件，学习一下。     

如果有完整的工程代码就更好了