本帖最后由 6552918 于 2023-10-31 23:29 编辑
在看MSPM0 L系列的用户手册是发现，文档中没有中断的章节而是多出了个事件，在ARM的内核文件中对中断和事件都有过描述，但仔细研究MSPM0 L用户手册后发现MSPM0的事件处理要比一般的MCU中的事件和中断要强大很多,有种相同的配方，不同的味道的意思！！！
首先MSPM0把CPU中断，DMA触发，以及外设触发外设，都统称为事件（Event）。触发源称为事件发布者（Event Publisher），相应中断的外设被称为事件订阅者（Event Subscriber）。
事件结构的路由有三种不同类型，用于将发布者连接到订阅者：CPU 中断事件、 DMA 触发事件和通用事件。
CPU 中断事件
DMA 触发事件
通用事件
特别说明的是，在通用事件路由中，Event Publisher是一个，Event Subscriber最多支持到两个，也就是说，一个事件可以触发最多两个动作，例如一个按键可以触发两个GPIO进行翻转。
下图是MSPM0L系列的事件的路由表，绿色线是Event Publisher的路径，红色是Event Subscriber的路径。
下面我们通过例程来看一下上述内容的具体实现
首先看一下例程中的按键中断控制LED亮灭的例程，按下按键LED亮，松开按键LED灭。
按键配置如下，PA14为输入，并产生中断，触发条件为上升沿和下降沿都中断
LED配置为普通输出
代码操作实现如下，输入中断进行LED的输出控制。
实现上述功能还有一种使用通用事件路由的方法，让按键直接触发LED的翻转，不经过CPU。相关设置如下
按键管脚需要设置一个按键事件发布通道
LED管脚配置事件订阅和事件响应策略
最后保存配置就可以了，来到程序中，可以看到main什么都不需要写，甚至连中断都不需要打开，因为这个是触发是通过外设到外设的连接，没有经过CPU干预，所以除了初始化配置也就没有任何额外的代码。
这里需要说明的是,GPIO里的FPUB_0（事件发布端口）和FSUB_0（事件订阅端口）对应的是某一组GPIO里面的0-15管脚，FPUB_2和FSUB_2对应的是16-31管脚，也就是说，如果你想1个按键控制两个LED，这两个LED必须在不同GPIOx，或者至少在同一个GPIOx的不同区域（不能同时在0-15管脚或者16-31管脚）。
总结，MPSM0L的事件处理功能非常强大，提供了除了DMA外的另外一种不经过CPU来处理任务的方式，因为MPSM0L主频不是很高，事件功能大大提高了MPSM0L的处理能力，实际使用中比较有意义。
|
楼主
