AT32F403A怎么实现TMR+DMA动态修改输出PWM脉冲频率？

AT32F403A怎么实现TMR+DMA动态修改输出PWM脉冲频率？

可以参考这个案例
SC0069  AT32_TMR使用DMA动态更新PWM占空比
https://www.arterytek.com/file/download/978

AT32F403A 实现 TMR+DMA 动态修改 PWM 频率：配置 TMR 为 PWM 模式，使能 DMA 请求。初始化 DMA 通道关联 TMR 的 ARR 寄存器，预设多组频率对应的 ARR 值存于数组。通过 DMA 传输新 ARR 值至 TMR，传输完成后触发更新事件。需关闭 TMR 计数器，更新 PSC/ARR 后重启，配合 DMA 循环模式实现无缝切换。确保 DMA 传输时机避开 PWM 周期边缘，防止脉冲畸变，实现频率动态调整。