本次我们主要测试的是串口通信功能，并通过调试器的虚拟串口实现和PC上的串口调试工具实现通信，本次我们将通过串口空闲+DMA的方式实现不定长度的数据接收处理。
在此先了解一下串口空闲中断和DMA，串口的空闲中断是每当串口接收完一帧数据后又过了一个byte的时间没有接收到任何数据则会触发一次中断，这里讲述了两个条件：第一是需要发生数据传输；第二是一个byte的高电平。
DMA是一种直接存储器的访问，不会影响单片机执行任何任务。串口有对应的DMA通道，一般会配置成内存地址自增，这样就把对应的外设数据连续存储了。
所以空闲中断+DMA是接收不定长数据的首选，每接收到一组数据触发一次，避免频繁的串口中断对系统的干扰。
现在的单片机一般都有不止一个串口，我们看一下这次使用的STM32C092的串口分布：
一共有四个串口可以使用，对应的调试器虚拟串口如下：
通过对这两个引脚的配置查询，可以连接的就是USART2.
串口我们在启动后实际修改的配置不多：
初始化基本上就是我们常用的115200，添加接收端的DMA：
在开启中断：
接下来就是软件方面的配置，首先是初始化阶段，要使能空闲中断：
- <p>__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE); </p><p>HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,rx_buffer,200);//开启DMA接收</p>
接下来就是在中断服务函数中处理了，中断实际上有了一个处理程序，不过我们不需要他的回调，直接处理空闲中断部分：
- <p>void USART2_IRQHandler(void)</p><p>{</p><p> /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */</p><p>IDLE_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位</p><p> if((IDLE_flag != RESET))</p><p> { </p><p> __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);//</p><p> HAL_UART_DMAStop(&huart2); </p><p> __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);</p><p> uint16_t rx_length = sizeof(rx_buffer) - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);</p><p> HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&rx_length, 1, 0xFFFF);</p><p> __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE); </p><p> HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,rx_buffer,200);//再次开启DMA接收</p><p> }</p><p> /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */</p><p> HAL_UART_IRQHandler(&huart2);</p><p> /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */</p><p> /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */</p><p>}</p>
效果如下，可以计算收到的数据大小，然后回传：
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