PIC32芯片如何通过冗余设计提升系统可靠性？

是否可以采用三模冗余（TMR）架构？

PIC32 芯片可通过多核架构实现核心冗余，主核故障时备用核接管；关键外设如定时器、UART 设多通道冗余；电源监控模块双重备份；支持代码校验与纠错，结合 watchdog 定时器复位异常，多层面冗余提升系统可靠性。