如何使用IHM14A1驱动器驱动两个步进电机

发表于 2025-7-19 22:11

是否有人成功使用IHM14A1驱动器在STM32CubesIDE下同时运行两个步进电机。

为了通过STM32控制一个两轮机器人实现导航功能，我想用两个IHM14A1驱动器来驱动两个步进电机。

发表于 2025-7-23 07:24

我之前用过 IHM14A1，单个电机没问题，双电机要多配一个驱动板才行哈。

发表于 2025-7-23 07:26

你是怎么连的？两个 IHM14A1 驱动板可以串在同一个 SPI 或 I2C 上。

发表于 2025-7-23 07:28

如果用 X-NUCLEO-IHM14A1，注意要改下驱动库，不然默认只识别第一个。

发表于 2025-7-23 07:30

ST 提供的 X-CUBE-SPN14 有示例，稍微改改就能支持多板。

发表于 2025-7-23 07:32

两个板子最好分配不同的 Chip Select，不然数据会打架。

发表于 2025-7-23 07:34

我用两个板子驱两个步进电机时，时序调试花了不少时间，尽量先单轴跑通。

发表于 2025-7-23 07:36

如果只是做两轮小车，IHM14A1 的电流可能要调小点，别把步进电机拉太热。

发表于 2025-7-23 07:38

你准备怎么做路径规划？是简单 PWM 转速控制，还是配个编码器？

发表于 2025-7-23 07:40

STM32CubeIDE 下可以生成初始化代码，两个电机就是复制一下 motor control 逻辑。

发表于 2025-7-23 07:42

有空把你的接线图和 CubeMX 配置发出来，我帮你看看哪里可以一起跑。

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