在freertos中跑8个任务，那么PID的线程该如何分配时间？

在项目中分配了8个task，其中一个task是进行PID运算的。
那么这8个task中的  osDelay(n);中的n将如何分配时间比较合适。
如下所示

void FreeRtOS_PID_task(void const * argument)
{
   for(;;)
  {
     current_out = PID(ADC_in);
      osDelay(n);
  }
}