【APM32E030R Micro-EVB开发板评测】+ 使用定时器

定时器初始化

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void TMR_init(void)

{

    TMR_TimeBase_T  timeBaseConfig;



    /* Enable Clock */

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);

    RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR14);



    /* Set clockDivision = 1 */

    timeBaseConfig.clockDivision =  TMR_CKD_DIV1;

    /* Up-counter */

    timeBaseConfig.counterMode =  TMR_COUNTER_MODE_UP;

    /* Set divider = 71.So TMR1 clock freq ~= 72/(71 + 1) = 1MHZ */

    timeBaseConfig.div = 71 ;

    /* Set counter = 0xffff */

    timeBaseConfig.period = 0xFF;

    /* Repetition counter = 0x0 */

    timeBaseConfig.repetitionCounter =  0;



    TMR_ConfigTimeBase(TMR14, &timeBaseConfig);



    /* Enable update interrupt*/

    TMR_EnableInterrupt(TMR14, TMR_INT_UPDATE);

    NVIC_EnableIRQRequest(TMR14_IRQn, 2);



    /*  Enable TMR14  */

    TMR_Enable(TMR14);

}

定时器中断函数

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void TMR14_IRQHandler(void)

{

    if (TMR_ReadIntFlag(TMR14, TMR_INT_FLAG_UPDATE) == SET)

    {

        /* The interrupt flag bit must be cleared first. */

        TMR_ClearIntFlag(TMR14, TMR_INT_FLAG_UPDATE);

        led_tick++;

        lcd_tick++;

        tick++;

    }

}

在定时器中断函数里定义几个计数变量，用于给不同的功能提供时间参考。
通过计数函数来调整执行内容，实现流畅的LED闪烁和LCD更新

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int main(void)

{

          uint8_t i=0;



                uint8_t led_index =0;

                uint8_t lcd_index =0;

        

    GPIO_Config_T gpioConfig;



    RCM_EnableAHBPeriphClock(LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK);

    /* LED2 GPIO configuration */

    gpioConfig.pin = LED2_PIN;

    gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT;

    gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;

    gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO;

    GPIO_Config(LED2_GPIO_PORT, &gpioConfig);



    /* LED3 GPIO configuration */

    gpioConfig.pin = LED3_PIN;

    GPIO_Config(LED3_GPIO_PORT, &gpioConfig);



    /* Turn LED2 on */

    GPIO_ClearBit(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);

    /* Turn LED3 off */

    GPIO_SetBit(LED3_GPIO_PORT, LED3_PIN);

    

                TMR_init();

          I2CInit();                

                OLED_Init();

                

                OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示

                OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示

                                  

                OLED_Interval_On();

                Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();



    OLED_Clear();        

                OLED_Dot_All_On();

                Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();Delay();



    OLED_Clear();                

                OLED_ShowPicture(0,0,128,64,BMP1,1);

                OLED_Refresh();

                

                OLED_Clear();

                

                for(i=0;i<5;i++)

                {

                        OLED_ShowChinese(24+(16*i),0,i,16,1);//科学小火箭

                }

                OLED_ShowString(24,16,"KE XUE JIA",16,1);

                OLED_ShowString(24,32,"2025/08/08",16,1);

                OLED_ShowString(0,48,"ASCII:",16,1);        

                OLED_ShowString(63,48,"CODE:",16,1);                

                

                OLED_Refresh();

    

                lcd_index = 32;                

    for (;;)

    {

                        if(led_tick>=1000)

                        {

                                led_tick = 0;

                                /* LED Toggle*/

                                if(led_index++ == 0) APM_TINY_LEDToggle(LED2);

                                if(led_index++ == 1) APM_TINY_LEDToggle(LED3);

                                if(led_index>1) led_index = 0;

                        }



                        if(lcd_tick>=2000)

                        {

                                lcd_tick = 0;

                                if(lcd_index<128)

                                {

                      OLED_ShowChar(48,48,lcd_index,16,1);//显示ASCII字符

                                        OLED_ShowNum(103,48,lcd_index,3,16,1);

                            OLED_Refresh();

                                        lcd_index++;

                                }

                                if(lcd_index>=128) lcd_index = 32;



                        }



    }

}

程序运行后，根据计时器更新ASCII字符与对应编号，同时LED也正常闪烁，实现互不干扰的运行。

我一直觉得把Timer作做延时计时有点浪费。
感觉一个systick可以替代不少的timer

Timer的应用还是蛮高级的嘛

阳光爆裂 发表于 2025-8-11 17:00
我一直觉得把Timer作做延时计时有点浪费。
感觉一个systick可以替代不少的timer ...

你说的对，但这里并不是简单的延时，而是类似基于定时器的状态机，通过定时器来触发执行条件，程序执行不阻塞。