这个开环函数到闭环函数的求解为什么要除以β?

随便找个《信号与系统》教程都有详细的推倒过程，其实图上的加减乘除关系已经标的很清楚了，自己把等式列出来同样可以推出式2－18

闭环函数是这个吧，&nbsp;Gcr(s)&nbsp;=&nbsp;Gon(s)&nbsp;/&nbsp;(1&nbsp;+&nbsp;Gon(s))&nbsp;，&nbsp;为啥图中要除以贝塔?<br /><br />sorry,忘了乘β<br />应为:Gcr(s)&nbsp;=&nbsp;Gon(s)&nbsp;/&nbsp;(1&nbsp;+&nbsp;Gon(s)&nbsp;*&nbsp;β)