基于MCU的PWM模块采用细分技术驱动两相混合式步进电机

查了很多资料，关于细分的原理讲的不清不楚，主要是控制信号原理不明白！
四路驱动波形是不是如下图：
file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/305304591/QQ/WinTemp/RichOle/@L%7DIY0(@A4I5%7BDH%60F]AXUTI.jpg
请前辈给个明确的答案。

没人回答吗:'(

你的图片, 看不到. 细分的原理是通过正弦电流波形, 获得拍的细分位置.
作为控制器, 就是根据位置, 控制各相电流.

是的，兄弟你说的对，我看相关资料是最好是让A线圈中产生余弦电流，B线圈中产生正弦波，由于A、B两相夹角90度，所以两者的合力在任何位置都不会变。关键现在是怎样用单片机的四个端口产生正余弦波呢？这个图是一文献上的控制信号波形

电机型号是什么？单片机需要有2个硬件PWM才方便

细分很简单，比如你有一个信号0V到5V，其中0V维持3MA，5V维持3MA，

你就可以细分一下：0V维持2MS，2.5V维持2MS，5V维持2MS，

再插入一些数据，进一步细分

大概就这个意思

谈的元 发表于 2012-12-29 01:03
电机型号是什么？单片机需要有2个硬件PWM才方便

电机型号42BYGH4417的。单片机有两个内置PWM模块的