请问大家,有没有用 ST的电机库做过 BLDC的控制的?

请问大家,有没有用 ST的电机库做过 BLDC的控制的,主控用stm32 大容量存储系列的?
有用在项目上的么？好用么？
小弟计划使用，所以在此先讨教下。。。

肯定有，好不好用看你的悟性；
我看到有人用STM32做伺服驱动器的；

ST的电机库，驱动BLDC，在低速度时，力矩很小。没有试验过。

ST 的电机库是针对 FOC 的, 本人用 ST 的电机库驱动 BLDC 电机. 运转和调速是很正常的. 但是应付重载时却遇到了问题.
后来干脆, 推翻了原有方案直接用 BLDC 六拍方式驱动, 效果更好.

这仅代表个人经验. 其实电机驱动里面有很多的技术细节, FOC 不见得比六拍驱动就好.

谢谢各位的解疑～
请问几个问题：
1.mos管的驱动动电路，是自己用分立元件搭建出来的么？
2.请问，是在做产品么？还是在验证方案
3.现在用的是电机库的哪个版本。
谢谢，一下问了这么多问题。
我想使用的就是低速场合，并且速度的力矩会变大的。

比如用，stm32做电动车的控制呢？速度肯定低的。力矩也时刻在变的。

mos管的驱动动电路，是自己用分立元件搭建出来的么？
    网上有共享的分立元件的参考控制图, 不过 PWM 控制上性能有些缺陷的, 如果在低速大转矩控制中, 简易使用专用驱动电路, 如 IR2106, IR2132 等

airwill 发表于 2014-6-10 06:17
mos管的驱动动电路，是自己用分立元件搭建出来的么？
    网上有共享的分立元件的参考控制图, 不过 PWM 控 ...

不好意思，这两天有点忙的。谢谢您的回答
现在有一个项目，正在商讨方案：
要求:同时控制两个有感无刷电机（电动车上用的轮毂电机）,实时管理两者的速度比例,且两者载荷变化率高，对低速启动抖动的控制要求比较高。
经研究发现，stm32的FOC控制yypv比较合适。又参考市场上比较成熟的电动车控制器的硬件方案（参考栅极驱动，及布线规则）。想用分立元件搭建栅极驱动。必定成熟，成本低，经市场多年的验证。
不知道可行不？请赐教，不胜感激！

airwill 发表于 2014-6-5 09:58
ST 的电机库是针对 FOC 的, 本人用 ST 的电机库驱动 BLDC 电机. 运转和调速是很正常的. 但是应付重载时却 ...

你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332