如何将两个互相独立的程序整合成一个程序，

请大神指点！！！！
大家好，现在一个温度模块，和电机转动模块，我用keil将两个程序整合在一起，但编译的时候出现errors，说是管脚重复定义，，，，请大神指点！！！！

程序合并时，函数，变量和管脚定义不能重复

ningling_21 发表于 2014-11-28 11:08
程序合并时，函数，变量和管脚定义不能重复

你好，请再回答我一个问题，这有一个四线双极性步进电机正转程序，如何改成反转程序。
大神原谅我，问的问题有点低级。



void Go()
{        char i ,temp;
     //A
    PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
        for(i = 0; i<3; i++)
        {  temp = P1;
           P1 = TableA;
           P1 = P1&temp;
           delay(1);
         }
       

        PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
        I02 = 1;
        I12 = 1;   //输出0

        delay(speed);
        //0
        PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
    I01 = 1;  //输出0
        I11 = 1;
       

        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
        for(i = 0; i<3; i++)
        {  temp = P1;
           P1 = TableB;
           P1 = P1&temp;
           delay(1);
         }

        delay(speed);
        //B
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
        for(i = 0; i<3; i++)
        {  temp = P1;
           P1 = TableA;
           P1 = P1&temp;
           delay(1);
         }

        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
        I02 = 1;  //输出0
        I12 = 1;
                   ////
        delay(speed);
        //0
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
        I01 = 1;
        I11 = 1;
       

        PH2 = 0;   //PH2为0 则B线圈为反向电流
        for(i = 0; i<3; i++)
        {  temp = P1;
           P1 = TableB;
           P1 = P1&temp;
           delay(1);
         }
        delay(speed);
               

}

nature0 发表于 2014-11-29 16:33
你好，请再回答我一个问题，这有一个四线双极性步进电机正转程序，如何改成反转程序。
大神原谅我，问 ...

你只要明白步进电机 驱动的原理就能自己改了

建个函数，调用两次就可以了