[Beagle Bone] 【Beagle Bone开源设计】开个贴准备研究四轴飞控

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 楼主| hudi008 发表于 2015-1-11 22:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
想在Beagle Bone基础上做一个四旋翼飞控。
以前用STM32做过,基本可以实现飞行,这次尝试一下Beagle Bone。

这是基本框架,惯性模块用MPU6050、磁航向用HMC5883L,
气压高度MS5611模块,位置用UM220支持国产北斗。
指令控制不用PWM信号,改用串口数传。


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zhangmangui 发表于 2015-1-11 23:07 | 显示全部楼层
支持了   期待你的分享  
指令控制以前用的PWM吗    怎么实现?
 楼主| hudi008 发表于 2015-1-11 23:33 | 显示全部楼层
zhangmangui 发表于 2015-1-11 23:07
支持了   期待你的分享  
指令控制以前用的PWM吗    怎么实现?

以前用2.4G接收机,捕获pwm信号时间长度就行了。
现在用串口接收发送。
xlhtracy 发表于 2015-1-12 09:27 | 显示全部楼层
非常期待后续呀·~
傲视苍穹的鹰 发表于 2015-1-13 15:51 | 显示全部楼层
后续资料呢?
傲视苍穹的鹰 发表于 2015-1-13 15:52 | 显示全部楼层
期待中。。。。。。
dictionary 发表于 2015-1-14 08:52 | 显示全部楼层
PWM用 BBBLACK ?? 感觉有点本末倒置啊
云奉伯 发表于 2015-4-14 15:34 | 显示全部楼层
以前用STM32 做的资料可以给我一份吗?
jstiger 发表于 2015-4-18 09:30 | 显示全部楼层
楼主,进行的怎么样了?
哈利 发表于 2015-5-7 13:17 | 显示全部楼层
楼主,飞控接收到的遥控信息,大多是通过PWM信号的占空比传递的.
如果改用串口,得自己做上位机通过蓝牙无线来传输了.
其实,飞控输出给电调的控制信息也可以用串口,不过得自己设计串口的电调
lsjiang 发表于 2015-6-30 09:59 | 显示全部楼层
想法不错,支持及期待!
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