linux下驱动，usb框架usb-skeleton.c中read如何改为同步传输？

最近在研究usb驱动，想把usb-skeleton.c中read函数中的usb_bulk_msg（）该为同步传输的方式。于是在read函数里创建urb，初始化urb，提交urb后，不知道在哪里写copy_to_usr()是在read里写还是在urb传输完成函数里写？另外贴出初始化urb的代码，求指导。

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static void usb_fill_isoc_urb(struct urb * urb, struct osrfx2 * fx2dev) {



    int j=0;



    urb->dev = fx2dev->udev;

    urb->context = fx2dev;

    urb->interval = 1;

    urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

    urb->transfer_buffer = fx2dev->isoc_in_buffer;

    urb->complete = read_isoc_callback;

    urb->number_of_packets = 1;

    urb->transfer_buffer_length = fx2dev->isoc_in_size;

    urb->pipe = usb_rcvisocpipe(fx2dev->udev, fx2dev->isoc_in_endpointAddr);

    

    for (j=0; j < 1; j++) {

        urb->iso_frame_desc[j].offset = j * urb->transfer_buffer_length ;

        urb->iso_frame_desc[j].length = urb->transfer_buffer_length;

    }



}

C:\Users\Chang\Desktop\isoc urb init.jpg