[学习资料] 无感FOC培训资料与lksscope调试软件

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 楼主| 鸥芯电驱港港 发表于 2022-10-21 09:17 | 显示全部楼层
baidi 发表于 2022-10-20 15:18
请问 LKS08x_FOC_SensorLessV4.26这个demo哪里可以下载?

上面的无感培训大纲与例程里面就是,4.26程序里面加了加了几句便于调试的语句,版本号更新了为4.27
107485133 发表于 2022-10-24 15:27 | 显示全部楼层
lksviewer使用说明.pdf 这个文件怎么找不到了?
开张天岸马 发表于 2022-10-25 19:52 | 显示全部楼层
baidi 发表于 2022-10-20 15:18
请问 LKS08x_FOC_SensorLessV4.26这个demo哪里可以下载?

LKS08x_FOC_SensorLessV4.26是我们公司的商用版本,没有公开下载地址。如果有需要,你可以联系13598870628 赵经理,他会安排相关人员和你对接。
 楼主| 鸥芯电驱港港 发表于 2022-10-27 19:53 | 显示全部楼层
古城201823 发表于 2022-10-18 22:23
MC_parameter.h中把电机位置传感器类型改为ROTOR_HALL_SENSOR(有感),电机运行抖动严重是什么原因?使用R ...

有感FOC和无感FOC区别:
1、有感FOC保证电流环正常后,需要进行HALL相序学习,把学习得到的HALL相序填入HALL初始化的HALL相序数组内。
2、HALL超前脚的判别,判断是270度还是330度超前角。
3、状态机的改变,直接IDLE --》 HALL_RUN进行电流速度闭环。
文档说明在上方帖子里啦。
生我独孤 发表于 2022-10-28 11:36 | 显示全部楼层
鸥芯电驱港港 发表于 2022-10-27 19:53
有感FOC和无感FOC区别:
1、有感FOC保证电流环正常后,需要进行HALL相序学习,把学习得到的HALL相序填入H ...

生我独孤 发表于 2022-10-28 11:46 | 显示全部楼层
宝,太棒啦,发现了新大陆。
pigeon0411 发表于 2022-11-1 17:09 | 显示全部楼层
《序1 硬件demo与电机参数测量》

请问这个视频教程在哪里呀
lazybeetle 发表于 2022-11-9 17:56 | 显示全部楼层
请问实例的FOC程序有适用LKS05xMCU的版本吗
 楼主| 鸥芯电驱港港 发表于 2022-11-10 18:01 | 显示全部楼层
古城201823 发表于 2022-10-18 22:23
MC_parameter.h中把电机位置传感器类型改为ROTOR_HALL_SENSOR(有感),电机运行抖动严重是什么原因?使用R ...

您好,改成有感还需要进行HALL相序学习和HALL超前角的匹配,所以您还要根据这个https://bbs.21ic.com/icview-3235274-1-1.html 链接的有感FOC调试文档进行调试一下呢
ecway 发表于 2022-11-16 09:21 | 显示全部楼层
LKS08x_FOC_SensorLessV4.27.2  PGA_init()调用SYS_AnalogModuleClockCmd后就禁止寄存器写操作。后面的SYS_AFE_REG0设置,其实是没有配置进去
107485133 发表于 2022-11-17 11:25 | 显示全部楼层
请问LksViewer怎么才能看数组里面单个元素的数值?
wzjhuohua 发表于 2022-11-18 09:33 | 显示全部楼层
官网好像没有这些资料呢??
lcr12 发表于 2022-11-26 14:52 | 显示全部楼层
LKS08x_FOC非常全的FOC资料,这份资料把电机控制算法,功能逻辑讲得非常详细,值得学习,可以用于各个电机应用方案中.
stevenh 发表于 2022-12-9 11:34 | 显示全部楼层
谢谢分享!
ouxueguo 发表于 2022-12-10 12:08 | 显示全部楼层
可以把无感FOC培训大纲与例程V2.1.zip 程序对应的开发板  原理图关联起来吗?我之前用LKS08x_FOC_SensorLessV4.23程序能控制 但切换到这个LKS08x_FOC_SensorLessV4.27.5后 程序发现直接硬件短路保护;看代码初始化  引脚 引用有差异。
 楼主| 鸥芯电驱港港 发表于 2023-2-1 10:12 | 显示全部楼层
古城201823 发表于 2022-10-18 22:23
MC_parameter.h中把电机位置传感器类型改为ROTOR_HALL_SENSOR(有感),电机运行抖动严重是什么原因?使用R ...

您可以看看哔哩哔哩的有感FOC调试视频哦,有感需要进行HALL相序学习和超前角设置的。
zhlraix 发表于 2023-2-3 19:30 | 显示全部楼层
非常的好,我学到了
zhlraix 发表于 2023-2-4 16:31 | 显示全部楼层
[em:4:][em:4:][em:4:][em:4:][em:4:][em:4:][em:4:][em:4:]
lwtdcq11 发表于 2023-3-2 17:26 | 显示全部楼层
FluxOBS是磁链观测器吗,你们这个观测器是自己写的还是用的本杰明VESC的?
80后小老头 发表于 2023-3-19 18:24 | 显示全部楼层
我试了试可以转起来,缺陷还有挺多的,纹波补偿算法没有
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