iiC通信协议详解以及STM32iic代码理解

应答和非应答信号

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//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

        IIC_SCL=0;

        SDA_OUT();

        IIC_SDA=0;     //数据位拉低

        delay_us(2);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}

//不产生ACK应答                    

void IIC_NAck(void)

{

        IIC_SCL=0;

        SDA_OUT();

        IIC_SDA=1;   //数据位拉高

        delay_us(2);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}        

主机等待应答信号的接收，当数据线被拉低的时候就代表接收了应答信号，让时钟线拉低继续进行传输，当SDA == 1,证明接收到了非应答信号，就会让主机发送停止信号，结束传输。

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u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

        u8 ucErrTime=0;

        SDA_IN();      //SDA设置为输入  

        IIC_SDA=1;delay_us(1);           

        IIC_SCL=1;delay_us(1);         

        while(READ_SDA)

        {

                ucErrTime++;

                if(ucErrTime>250)

                {

                        IIC_Stop();

                        return 1;

                }

        }

        IIC_SCL=0;//时钟输出0            

        return 0;  

} 

主机等待应答信号的接收，当数据线被拉低的时候就代表接收了应答信号，让时钟线拉低继续进行传输，当SDA == 1,证明接收到了非应答信号，就会让主机发送停止信号，结束传输。

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u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

        u8 ucErrTime=0;

        SDA_IN();      //SDA设置为输入  

        IIC_SDA=1;delay_us(1);           

        IIC_SCL=1;delay_us(1);         

        while(READ_SDA)

        {

                ucErrTime++;

                if(ucErrTime>250)

                {

                        IIC_Stop();

                        return 1;

                }

        }

        IIC_SCL=0;//时钟输出0            

        return 0;  

} 

读取字节和传输字节

传入的数据txd会和0X80（1000000）进行与运算，然后结果右移七位，换句话说就是把传进来的字节的最高位单拿出来，赋值给SDA，以便于传输，然后将字节左移一位，就会把第二位变为最高位，以此类推，将每一位都传入SDA。

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void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{                        

    u8 t;   

        SDA_OUT();             

    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

        txd<<=1;           

                delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的

                IIC_SCL=1;

                delay_us(2); 

                IIC_SCL=0;        

                delay_us(2);

    }         

}             

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

        unsigned char i,receive=0;

        SDA_IN();//SDA设置为输入

    for(i=0;i<8;i++ )

        {

        IIC_SCL=0; 

        delay_us(2);

                IIC_SCL=1;

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)receive++;   

                delay_us(1); 

    }                                         

    if (!ack)

        IIC_NAck();//发送nACK

    else

        IIC_Ack(); //发送ACK   

    return receive;

}

注意上拉电阻会把总线也拉成高电平模式

I2C通信协议使用时序控制，包括启动信号、结束信号、应答信号、复位信号等。

IIC通信协议广泛应用于微控制器、传感器、存储器和其他电子设备中。

如何使用STM32的IIC接口进行通信

常用的串行通信协议，用于在多个设备之间进行数据传输。

I2C通信协议支持多种数据传输模式，包括数据传输、读取、写入等。其中，数据传输模式是最常用的模式，用于在主从器件之间传输数据。

IIC通信协议支持双向通信，即可以在同一方向上进行收发数据。

IIC通信协议的基本原理是，它使用了两根线，一根是数据线（SDA），另一根是时钟线（SCL）。这两个线在所有参与通信的设备之间是共享的。

IIC通信协议可达100kbps的通信速率。

可以使用STM32 HAL库提供的函数来实现I2C通信。

i2c通信协议可达100kbps的通讯速度。

iic通信协议利用时序节制，包含启动旌旗灯号、竣事旌旗灯号、应对旌旗灯号、复位旌旗灯号等。

iic通信协议支持双向通信，这意味着数据可以在同一方向上发送和接收。

可以利用stm，hal库供给的函数来实现iic通讯。

IIC通信协议具有较长的传输距离，可以达到125m的距离。