iiC通信协议详解以及STM32iic代码理解

只看该作者 · 2023-8-27 00:42

应答和非应答信号

//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

        IIC_SCL=0;

        SDA_OUT();

        IIC_SDA=0;     //数据位拉低

        delay_us(2);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}

//不产生ACK应答                    

void IIC_NAck(void)

{

        IIC_SCL=0;

        SDA_OUT();

        IIC_SDA=1;   //数据位拉高

        delay_us(2);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}

只看该作者 · 2023-8-27 00:42

主机等待应答信号的接收，当数据线被拉低的时候就代表接收了应答信号，让时钟线拉低继续进行传输，当SDA == 1,证明接收到了非应答信号，就会让主机发送停止信号，结束传输。

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u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

        u8 ucErrTime=0;

        SDA_IN();      //SDA设置为输入  

        IIC_SDA=1;delay_us(1);           

        IIC_SCL=1;delay_us(1);         

        while(READ_SDA)

        {

                ucErrTime++;

                if(ucErrTime>250)

                {

                        IIC_Stop();

                        return 1;

                }

        }

        IIC_SCL=0;//时钟输出0            

        return 0;  

}

只看该作者 · 2023-8-27 00:43

主机等待应答信号的接收，当数据线被拉低的时候就代表接收了应答信号，让时钟线拉低继续进行传输，当SDA == 1,证明接收到了非应答信号，就会让主机发送停止信号，结束传输。

复制

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

        u8 ucErrTime=0;

        SDA_IN();      //SDA设置为输入  

        IIC_SDA=1;delay_us(1);           

        IIC_SCL=1;delay_us(1);         

        while(READ_SDA)

        {

                ucErrTime++;

                if(ucErrTime>250)

                {

                        IIC_Stop();

                        return 1;

                }

        }

        IIC_SCL=0;//时钟输出0            

        return 0;  

}

只看该作者 · 2023-8-27 00:43

读取字节和传输字节

传入的数据txd会和0X80（1000000）进行与运算，然后结果右移七位，换句话说就是把传进来的字节的最高位单拿出来，赋值给SDA，以便于传输，然后将字节左移一位，就会把第二位变为最高位，以此类推，将每一位都传入SDA。

只看该作者 · 2023-8-27 00:43

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void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{                        

    u8 t;   

        SDA_OUT();             

    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

        txd<<=1;           

                delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的

                IIC_SCL=1;

                delay_us(2); 

                IIC_SCL=0;        

                delay_us(2);

    }         

}             

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

        unsigned char i,receive=0;

        SDA_IN();//SDA设置为输入

    for(i=0;i<8;i++ )

        {

        IIC_SCL=0; 

        delay_us(2);

                IIC_SCL=1;

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)receive++;   

                delay_us(1); 

    }                                         

    if (!ack)

        IIC_NAck();//发送nACK

    else

        IIC_Ack(); //发送ACK   

    return receive;

}