单片机程序结构优化

避免重复代码，通过函数封装或继承等方式实现代码复用。

避免在循环内部执行复杂的计算或不必要的操作。
如果可能的话，在循环外部预先计算常量或不变量。

选择合适的编译器优化选项，平衡代码大小和执行速度。
了解编译器的优化行为，避免过度优化导致程序正确性受到影响。

函数应该尽量短小精悍，每个函数只负责一项任务。避免过长的函数，因为它们难以理解和维护。

编写清晰的注释和完善的文档，便于后续维护和理解。

功能模块化：将程序划分为多个功能模块，每个模块负责一个特定的功能，便于管理和重用。
层次化设计：明确各个模块的层次和调用关系，降低模块间的耦合度。

明确指定表达式中运算的优先顺序，避免复杂的表达式，提高代码的可读性和维护性。

在满足性能要求的前提下，通过降低工作频率、使用低功耗模式等方法减少能耗。

采用“缩格”的书写形式，特别是对于循环、条件语句等复杂控制结构，使代码层次分明，便于阅读和维护。
使用具有实际含义的标识符，如英文单词或拼音，避免使用简单的代数符号，增加代码的可读性。

在使用前对函数的类型进行说明，确保与原定义一致。对于没有参数和返回值的函数，使用void说明。
在程序调试结束后，考虑将频繁调用的函数用宏定义来代替，以缩短代码长度和执行时间。

对于一些复杂的数**算或逻辑判断，可以预先计算好结果并存入表格中，运行时直接查表获取结果。

采用清晰的书写结构有助于后续的维护和调试。例如，使用“缩格”形式书写嵌套语句；选取具有相关含义的英文单词或汉语拼音作为标识符以增加程序的可读性。

尽量减少全局变量的使用，多使用局部变量，因为局部变量通常位于寄存器中，访问速度更快。

尽量减少if-else、switch-case等控制结构的嵌套层数。深层嵌套会降低代码的可读性，并可能导致逻辑错误。

尽量使用局部变量，减少全局变量的使用，避免数据冲突和不必要的存储开销。

算法优化：选择或设计适合单片机硬件特点的高效算法。
数据优化：合理使用数据类型，避免不必要的数据转换，减少内存占用。
循环优化：减少循环中的计算量，避免在循环内部进行复杂的操作。

合理分配和使用单片机的内存资源，避免不必要的内存占用。例如，使用位域代替多个布尔变量，节省内存空间。

根据实际需求选择合适的数据类型，避免使用过大的数据类型造成内存浪费。同时，要注意数据类型的取值范围，防止数据溢出。

合理使用宏定义来简化复杂表达式和提高代码的可读性。

利用位操作代替乘除法和复杂的逻辑运算，提高运算速度。