AT32 BLDC Hall 快速入门指南

配置霍尔信号引脚为浮空输入，启用定时器捕获功能

加入过流保护              

配置定时器产生PWM信号，用于控制电机的速度。

有无感控制应用讲解吗？

需要准备 PMSM（BLDC）电机、AT-Link 或第三方调试下载器以及 AT-MOTOR-EVB 电机开发控制板。

当霍尔传感器检测到转子位置变化时，会产生中断。在中断服务函数中，需要读取霍尔信号并进行相应的换相操作。

学习BLDC电机的基本控制原理，包括六步换向和PWM调速。

从雅特力官网下载 AT32 电机函数库

若使用霍尔传感器，需定义相关的宏来启用霍尔传感器功能。

结合反电动势检测实现无霍尔驱动              

检查霍尔信号是否按120°或60°相位差输出（如4→6→2→3→1→5循环），确认电机旋转方向

下载并安装适用于AT32的固件库或HAL库。

有参考例程吗？谢谢。

BLDC电机带有霍尔效应传感器。

带有霍尔效应传感器的BLDC电机。

不同AT32系列MCU的闪存配置不同，需严格按文档修改IDE设置

查阅AT32系列MCU的数据手册，了解MCU的特性和外设。

bldc_1shunt_hall_sensor 范例工程

根据霍尔信号值（0-7）匹配预定义的换相表，控制逆变桥开关状态

将 BLDC 电机的三相线（U、V、W）正确连接到开发板对应的驱动输出接口，确保连接牢固，避免接触不良导致电机运行异常。