单片机中面向对象的思维

虽然C语言没有直接支持继承和多态的语言机制，但我们可以通过组合和函数指针来模拟这些概念。

复杂状态机、多驱动适配、代码复用需求高的场景

结构体（Structures）‌：用于定义对象的属性，类似于OOP中的类。
函数指针（Function Pointers）‌：用于模拟对象的方法，允许将函数作为结构体的一部分。
模块化设计：将程序分解为独立的模块，每个模块负责一部分功能，类似于OOP中的对象。

在单片机中应用面向对象思维，核心是通过​​结构体模拟类​​、​​函数指针模拟方法​​，实现封装、继承和多态，从而提升代码的模块化、复用性和可维护性。

通过封装和继承，可以创建可重用的代码组件，减少重复编码的工作量

单片机的资源决定了不适用采用面向对象的编程设计方式

非常赞同，面向对象确实可以减少代码冗余，提高代码的可维护性。通过抽象和封装，我们可以将通用逻辑集中处理，针对特定情况只需修改部分函数，这样的设计思路确实很棒。

将数据和操作数据的方法绑定在一起，隐藏内部实现细节。

在单片机中，可以使用定时器中断来实现时间片轮询，每个任务在自己的时间片内执行，从而实现多任务的并发处理。

面向对象的代码通常更容易维护和更新，因为每个对象都是独立的，修改一个对象不会影响到其他对象

分层设计是将系统划分为不同的层次，每一层负责不同的功能。例如，可以将系统划分为驱动层、应用层和业务层。

对于非常简单的项目，过度设计可能会引入不必要的复杂性。

过度抽象会导致 “接口层” 过多，调试时难以跟踪

C语言本质上是一种过程式编程语言，并不直接支持面向对象编程

结构体、函数指针等会增加代码大小和RAM使用。在资源极其受限的单片机上需要权衡。

应该尽量抽象出通用的操作接口               

时间片轮询是一种任务调度机制，通过将时间划分为多个时间片，每个任务在自己的时间片内执行。这种方法可以实现多任务的并发执行，提高系统的实时性。

通过将数据和操作数据的方法捆绑在一起，限制外部对内部状态的直接访问。在C语言中，可以通过将结构体的具体实现隐藏起来，仅暴露必要的接口给用户。

封装是将数据（属性）和操作数据的方法（行为）封装在一个类中，对外部隐藏具体的实现细节。这样可以提高代码的安全性和可维护性。

我们可以用结构体 和函数指针等方式模拟或体现OOP的思想