Modbus 协议基本原理

接收设备在接收报文时重新计算校验和，并与接收到的校验和进行比较，如果不一致，则认为数据出错。

Modbus 的通信以“帧”为单位，不同物理层的帧格式略有差异，但核心逻辑一致：主站发送​​请求帧​​，从站返回​​响应帧​​（或错误帧）。

采用 ASCII 字符传输（每个字节转为 2 个 ASCII 字符），适合调试但效率较低

一条完整的Modbus消息包括从设备地址、功能码、数据段以及错误检测字段。对于TCP/IP版本，则还包括了MBAP报头。

RS-485 支持多设备联网（最多 32 个节点），抗干扰能力强，适合工业现场的长距离通信（最远 1200 米）。

所有通信均由主设备发起，从设备仅在收到主设备的请求后才会应答，不存在从设备主动发送数据的情况。

Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议

Modbus协议的工作原理是基于客户端-服务器的通讯模型，其中客户端发送请求报文给服务器，服务器收到请求报文后，根据报文中的请求功能码，执行相应的操作

串行通信距离有限，需使用中继器或转换器扩展距离。

Modbus本身无加密机制，易受数据篡改、非法访问攻击

Modbus协议凭借其开放性、易用性和成熟的生态，成为工业通信的基石。

Modbus协议的帧结构包括以下几个部分：

设备地址（Address）：1字节，标识从设备的地址（0为广播地址）。
功能码（Function Code）：1字节，指定主设备请求的操作类型（如读线圈、写寄存器等）。
数据（Data）：可变长度，包含请求或响应的具体数据。
校验码（CRC或LRC）：2字节（RTU）或1字节（ASCII），用于校验数据的完整性。

Modbus 本质上是一种主从式通信协议，通过定义数据帧的格式和交互规则，实现 “主设备” 与 “从设备” 之间的信息交换

MODBUS凭借其简单可靠的特点仍在工业自动化领域占据重要地位。

Modbus协议支持多种传输模式，包括RTU（Remote Terminal Unit）、ASCII和TCP/IP。

Modbus通信采用主从模式，一个主设备（Master）可以与多个从设备（Slave）通信。主设备发起请求，从设备响应请求。

主从轮询机制在多从设备时延迟明显，不适用于高实时要求场景

Modbus协议支持多种传输模式，包括RTU、ASCII和TCP

Modbus 的核心是 “主从通信 + 标准化数据帧 + 功能码定义”，理解其帧结构和功能码，就能掌握设备间的数据交互逻辑。

MODBUS RTU