DMA 基本原理与优势

每次传输后地址自动递增/递减，适用于连续存储

通过DMA进行数据传输可以避免因多线程或多任务环境下的资源共享冲突导致的问题。

开发者只需配置好DMA控制器，然后等待其完成任务即可，无需编写繁琐的循环代码来手动移动数据。

当多个外设请求DMA时，按优先级分配总线使用权。

DMA可利用总线最高带宽              

在需要大量数据传输的场合，如高速ADC/DAC转换、大容量存储器读写、网络通信等。

在电机控制中，DMA同步PWM输出与编码器反馈，实现闭环控制延迟<1μs。

数据从源地址传输到目标地址，这个过程可以是连续的，也可以是分散的，取决于DMA控制器的设计。

数据请求：当外设需要传输数据时，会向DMA控制器发送请求。
通道选择：DMA控制器根据请求选择相应的通道。
地址设置：DMA控制器设置源地址和目标地址，确定数据传输的起点和终点。
数据传输：DMA控制器控制数据在内存和外设之间传输。
传输完成：传输完成后，DMA控制器通知单片机或其他模块。

需要配置DMA控制器的寄存器，设定传输模式（如内存到内存、外设到内存）以及处理DMA完成中断。

DMA作为一种高效的数据传输机制，在现代单片机和嵌入式系统中得到了广泛应用

许多现代单片机提供了丰富的DMA库函数和支持，便于快速集成到现有项目中。

DMA减少了这种中断的次数。              

使用DMA传输音频数据可使功耗降低40%

DMA支持多种传输模式，如单次传输、循环传输、批量传输等。

CPU只需配置参数，数据传输交给其他模块，这样可以腾出CPU处理其他任务。

DMA让单片机少干活，能忙其他，效率提升快。

具体需结合芯片手册的电气特性说明

DMA让单片机和外部设备传输数据像刷微博一样快，无需CPU干预。

适合高实时性场景，可减少CPU调度延迟，保证系统响应迅速。