哈哈，历时近一年的DIY Mini四轴终于飞起来了。。。。。。

发表于 2013-1-23 18:54

这一定要顶一个！

发表于 2013-1-25 12:49

太强大了

发表于 2013-1-25 12:49

本帖最后由 Yang_Jia 于 2013-1-25 12:56 编辑

顶顶！！！！！！狂顶。
我也想搞搞，不知烈火可能说说技术难点？俺没搞过这玩意。。。。

发表于 2013-1-25 13:18

Yang_Jia 发表于 2013-1-25 12:49
顶顶！！！！！！狂顶。
我也想搞搞，不知烈火可能说说技术难点？俺没搞过这玩意。。。。
...

硬件布板，电源等相关，软件滤波、姿态解算、ＰＩＤ、无线通讯等，没搞过够你玩上一段时间的，呵呵。

发表于 2013-1-25 21:23

今天重改了一下源码，现在飞的比较满意了，晚上飞了4分多钟，上两个视频给各位看看，:lol

发表于 2013-1-25 22:03

很牛，顶顶顶！

发表于 2013-1-28 01:17

顶起啊！

发表于 2013-2-18 16:30

顶烈火哥

发表于 2013-2-18 17:00

好厉害的说！！

发表于 2013-2-19 11:13

楼主玩的都那么有水平，佩服！！！！

发表于 2013-2-19 11:14

想问一下楼主，电机测速用的是什么传感器？控制的那么精确

发表于 2013-2-19 14:18

菜鸟+新手发表于 2013-2-19 11:14
想问一下楼主，电机测速用的是什么传感器？控制的那么精确

电机不用测速，直接PWM

发表于 2013-2-19 20:20

不是用的闭环控制么？

发表于 2013-2-19 20:21

电机的驱动用的是全桥还是半桥？

发表于 2013-2-20 11:16

菜鸟+新手发表于 2013-2-19 20:21
电机的驱动用的是全桥还是半桥？

肯定是闭环控制，开环不可能飞的起来。电机控制用的不是全桥也不是半桥，只用一个MOS管就行了。

发表于 2013-2-20 11:17

号称有8轴的了。

发表于 2013-2-20 11:25

哈哈，16轴的都早有人搞出来了。

发表于 2013-2-24 22:07

哥，年前我也做这个，但就是做的不平衡。。。你是怎么弄的，我是用陀螺仪

发表于 2013-2-26 22:25

在 *** 那也看到你了！楼主给套板子吧学习学习！我再***那 ID号为 lhuan ，谢谢楼主了！

发表于 2013-2-26 22:26

哥，我在啊莫那也看到你了！楼主给套板子吧学习学习！我在啊莫那 ID号为 lhuan ，谢谢楼主了！